天津市科技攻关计划(05YFGPX05000)
- 作品数:5 被引量:72H指数:2
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- 相关机构:天津大学更多>>
- 发文基金:天津市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于激光三维彩色数字化技术的数据颜色边界提取被引量:2
- 2007年
- 分别利用基于光学三角形原理的光带法和彩色传感器直接拍照法实现对被测物体的三维彩色数字化,并利用传感器标定技术实现了三维信息与彩色信息的匹配.提出采用直接处理彩色传感器获取二维彩色图像的方法实现三维彩色数据颜色边界提取的算法,避免了数据简化过程中颜色信息的失真.以此为基础,对一服装模型进行了三维彩色数字化实验,并将所得数据按新算法进行了处理;实验结果验证了所提算法的正确性.
- 孙宇臣葛宝臻
- 关键词:信息光学数据简化
- 基于激光三维扫描的人体特征尺寸测量被引量:56
- 2007年
- 提出了一种利用三维人体点云数据测量人体关键尺寸的方法。应用线结构光激光三维扫描仪对特定站姿的人体进行扫描,获得完整三维人体点云。根据人体视线和脚尖的同向性及两腿的自然分开特征,对点云进行方位调整,使人体朝向z轴正方向。利用手动删除和最大连通域删除相结合删除噪声点。确定人体的6个特征点和20个特征平面,分别应用对应截面y坐标差值法测量长度尺寸,凸壳法测量截面周长,测量了34个人体关键长度和周长,对影响测量精度的因素进行了分析。结果表明,典型尺寸测量误差小于3%,可满足人类工效学等领域快速测量人体特征尺寸的要求。
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- 关键词:人体尺寸
- 光带法激光三维彩色数字化技术被引量:1
- 2006年
- 针对三堆彩色数字化技术的应用问题,利用基于光学三角形原理的光带法激光三堆数字化技术实现对物体的三堆数字化,采用直接拍照的方法实现对物体的彩色数字化,并利用传感器标定技术实现了三维信息与彩色信息的匹配,进而得到物体的三维彩色数字化模型.在此基础上,对三维彩色物体进行了数字化实验,实验结果真实反映了被测物体的三维彩色信息,验证了所提出理论和算法的正确性.
- 孙宇臣葛宝臻
- 关键词:摄像机标定
- 光带法激光三维数字化数据预处理研究被引量:2
- 2007年
- 基于光带法激光三维数字化系统,采用分组筛选法对获取的原始点云数据进行杂散点删除,采用坐标平均法对多传感器的数据进行拼接。详细给出了这2种方法的依据和实现方案。采用2个三维传感器在不同位置对服装模型进行了测量,并对测量结果按上述方法进行了处理,所得结果数据分布均匀,表面光滑,能够真实反映被测物体的几何特性。
- 孙宇臣葛宝臻
- 关键词:数据拼接
- 激光三维扫描数据的表面重建被引量:13
- 2006年
- 对激光三维扫描系统获得的没有任何附加信息的轮廓线点云数据进行处理,首先采用求最大连通域的方法删除噪声点,利用设定相邻点连线夹角正切阈值的方法精简数据,然后采用基于局部切平面簇的方法对数据点云进行切平面的估算、法向量的调整和计算距离函数,用改进的MC方法输出三维网格,并且应用基于顶点的网格删除算法对三维网格进行简化,在估算切平面的时候采用新的估算原则,提高了重建速度,改善了重建效果,所表述的重建流程,成功地解决了激光扫描系统所得轮廓数据点的表面重建问题。
- 葛宝臻卢波田庆国杜朴吕且妮
- 关键词:网格简化