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黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2009-060HLJ)

作品数:1 被引量:18H指数:1
相关作者:张亚慧张欢欢孙健鹏荣盘祥更多>>
相关机构:哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省博士后基金哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇运动控制器
  • 1篇总线
  • 1篇控制卡
  • 1篇控制器
  • 1篇PCI总线
  • 1篇DSP
  • 1篇LM628

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇荣盘祥
  • 1篇孙健鹏
  • 1篇张欢欢
  • 1篇张亚慧

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于DSP的运动控制卡的研究与开发被引量:18
2011年
针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。
荣盘祥张亚慧张欢欢孙健鹏
关键词:运动控制器DSPLM628PCI总线
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