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黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2009-060HLJ)
作品数:
1
被引量:18
H指数:1
相关作者:
张亚慧
张欢欢
孙健鹏
荣盘祥
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相关机构:
哈尔滨理工大学
哈尔滨工业大学
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发文基金:
黑龙江省研究生创新科研项目
黑龙江省博士后基金
哈尔滨市科技攻关计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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哈尔滨工业大...
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荣盘祥
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孙健鹏
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张欢欢
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张亚慧
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1篇
电机与控制学...
年份
1篇
2011
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基于DSP的运动控制卡的研究与开发
被引量:18
2011年
针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。
荣盘祥
张亚慧
张欢欢
孙健鹏
关键词:
运动控制器
DSP
LM628
PCI总线
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