国家自然科学基金(60672147)
- 作品数：6 被引量：61H指数：5
- 相关作者：焦建彬黄亚博张宇叶齐祥韩振军更多>>
- 相关机构：中国科学院研究生院河南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种基于机器视觉的圆型零件检测技术被引量：38
- 2008年
- 利用机器视觉技术建立圆形零件检测系统,采用简单高效的标定方法和亚像素技术实现对圆孔和圆形零件的非接触精密测量。圆孔和圆形的直径测量过程包括图像采集、图像分析处理和结果输出。其核心算法是系统校正、图像预处理、二值化和圆检测。实验结果证明,该系统实现了在线实时检测,其精度达0.01mm,具有良好的应用前景。
- 张宇黄亚博焦建彬
- 关键词：机器视觉亚像素尺寸检测摄像机标定
- 一种基于综合特征评估的运动目标跟踪算法被引量：5
- 2010年
- 提出一种基于在线综合直方图特征评估的运动目标跟踪算法.首先,通过融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征集,在物体的表达过程中有效融合和强化物体的颜色和轮廓描述;其次,为了实现长时间的稳定跟踪以及适应跟踪过程中物体和背景的连续变化,提出了一种新的跟踪物体权值评估算法,使可信特征在跟踪中起到更大的作用.复杂背景下的实验验证了该算法的有效性.
- 张宇韩振军焦建彬
- 关键词：目标跟踪
- 基于综合色度和梯度方向直方图的运动目标跟踪算法被引量：6
- 2007年
- 本文在传统的Kalman滤波和Mean-Shift优化框架下提出了一种新的视频运动目标跟踪算法。融合色度直方图和梯度方向直方图,形成了一种新的综合直方图特征.构建运动目标图像区域的金字塔,采用Kalman滤波预测耦合Mean-Shift算法的框架,在尺度、位移空间内进行优化匹配搜索,确定最佳候选目标的位置信息。大量实验结果表明,本文提出的在滤波与优化算法框架下的运动目标跟踪算法,能够很好地解决运动目标的尺度伸缩、旋转和形变等难题,可以取得比基于传统直方图更好的稳定性和跟踪精度。
- 常向魁叶齐祥刘先省焦建彬韩振军
- 关键词：目标跟踪MEAN-SHIFT算法KALMAN滤波
- 地铁站生化恐怖袭击应急决策支持系统的设计
- 2008年
- 以生化恐怖袭击为背景,设计了地铁站等特殊环境下应对生化恐怖袭击的应急决策支持系统,论述了毒物快速识别、医院接诊能力评估、车辆调配等若干关键问题的研究现状和方法,并以北京市某地铁站发生生化袭击时紧急救助的假定情景为例进行分析,为消防和医院等救援部门快速选择恰当的应急预案、救治措施和合理的资源配置方法提供依据。
- 隋杰于华
- 关键词：地铁站生化恐怖袭击
- 一种适用于高分辨率图像的实时电子稳像算法被引量：5
- 2009年
- 为了探索在电子稳像技术上的新方法,在分析常用视频稳定技术的基础上,详细介绍了基于图像特征的电子稳像算法流程和可应用于高分辨率图像的特征点提取以及跟踪算法。同时,提出了一种可适用于高分辨率图像的实时电子稳像算法,对传统的KLT算法进行亮度适应方面的改进。最后,通过实验对于摄像机获取的连续视频图像进行应用新方法的电子稳像处理,实验结果验证了该算法的稳像效果及实时性,从而证明了该算法在实际应用中的效果很好。
- 张宇黄亚博焦建彬
- 关键词：图像匹配KLT电子稳像
- 一种鲁棒性的抖动视频稳像算法被引量：7
- 2008年
- 设计了一种适用于移动摄像设备获取的视频序列的基于特征匹配的鲁棒性不稳定视频稳像算法,算法首先将亮度自适应模型融入传统的KLT方法中以实现鲁棒性的特征匹配,而后基于特征误差分析和运动一致性原则对特征集合进行有效性验证以提高特征的可靠性,并提出一种基于运动往复特性的抖动检测方法以避免视频无抖动时的稳像误差,最后根据匹配的特征区域间的对应关系采用Affine运动模型进行图像稳定。实验结果表明,算法对于前景物体运动和外界光线突变具有较好的鲁棒性。
- 黄亚博焦建彬叶齐祥陈志国
- 关键词：视频稳像鲁棒性
