国家高技术研究发展计划(2003AA823050)
- 作品数：22 被引量：188H指数：8
- 相关作者：张启衡王敬儒宿丁谢盛华陶冰洁更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划四川省青年软件创新工程基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程天文地球更多>>
- 一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法被引量：18
- 2010年
- 提出了一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法SoftNewton。构造了新颖的目标直线与图像直线匹配评价函数,避免检测图像中直线的端点,最终通过软决策技术确定直线特征匹配关系,并采用高斯牛顿迭代算法基于全透视成像模型解算目标位姿。和POSIT算法相比,高斯牛顿迭代算法保持了旋转矩阵的正交性,提高位姿解算精度。仿真图像实验中,在干扰直线和噪声存在的情况下算法经过29次迭代解算得到正确的直线特征匹配矩阵,姿态误差小于0.2°,位移误差小于0.5 mm。仿真图像和实际图像实验结果均表明SoftNew-ton具有较高解算精度和较强的鲁棒性。
- 赵汝进张启衡左颢睿吴明军
- 关键词：单目视觉位姿
- 基于FPGA设计的弱小目标图像增强技术被引量：2
- 2006年
- 根据弱小目标成像模糊、图像对比度低的特点,提出先用门限高通滤波去除图像背景噪声及杂波,再采用门限直方图均衡法进行背景抑制和目标增强。给出了该方法在FPGA中的设计和实现过程,并应用到实时系统中。实验结果表明,该方法能有效实现弱小目标的图像增强,为后续目标提取提供数据,具有很强的工程实用价值。
- 严棚魏宇星
- 关键词：图像增强高通滤波直方图均衡弱小目标
- 一种强海杂波多目标分形分割算法被引量：3
- 2006年
- 提出了一种提取分形尺度误差的电视图像检测分割算法。首先针对强海杂波背景特性,将多目标统归于目标类,分析了归一化的数字图像形态维分形模型,再构建分形尺度误差作为模式分类特征,并设定类间最优阈值进行分割,获得目标区域的精确位置信息,最后选取分割结果中最大局部熵点作为种子,通过区域生长得到较为完整的目标轮廓。通过对实际海景序列图像进行了仿真实验,取得了良好的检测分割效果,并具有较强的抗噪声性能。
- 宿丁张启衡谢盛华
- 关键词：形态学分形阈值分割
- 基于先验信息和正则化技术的图像复原算法的研究被引量：6
- 2007年
- 在湍流退化图像复原研究中,为了消除大气湍流的影响,提出了一种基于先验信息和正则化技术的盲解卷积图像复原算法。该算法是以极大似然估计为基本原理,将目标图像和点扩展函数的先验信息以惩罚项的形式引入到极大似然函数中,同时利用正则化技术优化目标图像和点扩展函数的估计过程,以增加极大似然估计算法的收敛性和稳定性。通过退化图像的复原实验结果表明,该算法在退化模型完全未知的情况下,可以有效的实现对湍流退化图像的盲复原。
- 谢盛华张启衡宿丁
- 关键词：图像处理先验信息正则化技术湍流退化图像图像复原
- 一种实用的小目标配准方法被引量：2
- 2005年
- 图像配准是图像融合技术的基本环节和首要问题,只有经过配准后的图像才能进行有效的融合。其中,小目标由于几乎无特征信息可以利用,所以常规的配准方法都不适用。针对图像识别中小目标的配准问题,分析了其配准特点,创新性地提出了先配准目标视场,再配准目标位置的方法,提出了视场配准的概念。首先运用成像原理,用焦距、分辨率和像元尺寸建立不同CCD之间的视场对应关系,利用此关系完成目标视场的截取放大,使不同CCD得到的图像视场一样大。然后在分析通常采用的最小平均绝对误差(MAD)相关匹配方法缺陷的基础上,提出用最多近邻点距离(MCD)的匹配方法来对准目标位置,完成目标质心的配准。实验结果表明,此方法可以很好地配准小目标,且误差不超过2个像素。由于其针对性强,因而具有较强的实际应用价值。
- 陶冰洁王敬儒魏宇星彭真明
- 关键词：图像配准多传感器
- 基于IB-IWT实时图像压缩的FPGA设计与实现被引量：3
- 2009年
- 针对内插双正交整数小波变换(IB-IWT)的实时图像压缩特点,提出了一种FPGA设计方案.首先通过分析IB-IWT算法的特点,给出了适合硬件实现的实时图像压缩方案.然后选取高端FPGA作为硬件处理平台,对图像压缩的小波变换、小波系数编码及其小波变换的边界处理和有限字长效应等关键技术进行了研究,提出了适合于FPGA的(5,3)小波变换的快速实现方法及其小波系数的编码方法.最后,利用FPGA对图像进行了压缩.该设计方案整合标志位图思想和并行SPIHT算法结构的优势,充分利用了FPGA内部的丰富资源.实验结果表明,该方案以其低计算复杂度、低内存需求量和高实时处理速度等特点成为实时压缩算法硬件实现的优选方案.
- 陈苏婷杨世洪
- 关键词：FPGA
- 遗失目标的实时检测算法被引量：3
- 2009年
- 针对视频安全监控问题,提出一种实时的遗失目标检测算法。首先,帧间差分用于获取像素级运动特性,并构造双重背景用于检测双重前景。而后,将像素级特性及双重前景综合以维持双重背景的更新。最后,通过累加证据图像来处理实际应用中的虚警和遮挡问题并证实遗失目标。在不同视频序列下的实验表明该算法能够有效地从嘈杂的场景中检测出遗失目标。此外,对于352×288的序列而言,该算法的运行速度达到约54帧/s,能够满足实时的监控任务需求。
- 吴明军彭先蓉
- 关键词：视频监控
- 一种基于特征融合的运动目标跟踪算法被引量：10
- 2008年
- 联合目标的灰度特征空间和梯度特征空间,构造了由目标的灰度加权直方图和梯度加权直方图联合表示的目标模型,利用均值平移算法在当前帧中迭代搜索目标位置。实验表明,该方法对于目标和背景灰度相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。
- 刘素珍邓和林
- 关键词：目标跟踪均值平移
- 一种基于特征点间线段倾角的姿态测量方法被引量：10
- 2010年
- 基于目标特征点间线段倾角信息,提出了一种适合于目标远距离成像和相机内参未知条件下解算目标姿态的目标3维姿态测量方法.采用仿真图像对该方法的正确性进行了验证.实验结果:姿态测量误差绝对值均值小于0.6°,且目标成像尺寸为350pixel时,姿态测量误差绝对值小于0.5°.实验表明该算法具有较高解算准确度和较强的收敛性.
- 赵汝进张启衡徐智勇徐勇左颢睿吴明军
- 关键词：单目视觉特征点
- 基于小波系数相关性的图像融合新方法被引量：16
- 2006年
- 文中在阐述小波变换原理的基础上,针对融合算子的构造,给出了一种新的基于小波系数相关性的融合方法。以分解后的高频子图像的区域均值、方差、协方差统计参量构造匹配度和加权因子,以此对高频子图像的对应区域进行融合计算;低频部分采取加权平均融合规则;最后,通过小波逆变换得到融合图像。用熵、交叉熵和交互信息量对融合结果进行了客观评价,并与其它几种算法进行了比较。实验结果表明,此方法融合效果要优于一般融合方法,计算也比较简单,有一定的工程实用价值。
- 陶冰洁王敬儒张启衡
- 关键词：图像融合小波变换
