江苏省科技支撑计划项目(BE2010045)
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 相关作者：朱华宋明葛世荣刘建王松涛更多>>
- 相关机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 煤矿救生舱在轴向爆炸载荷作用下的运动趋势研究被引量：2
- 2013年
- 为了研究煤矿井下救生舱受到轴向爆炸载荷作用时的运动过程,使用Patran软件建立了救生舱及巷道的三维有限元模型,在考虑固流耦合问题的条件下,导入Dytran软件对舱体的运动过程进行了仿真。仿真结果表明,使用Patran及Dytran软件可以有效地对舱体的运动趋势进行仿真,得到较为准确的仿真结果。
- 宋明葛世荣
- 关键词：救生舱爆炸载荷
- 矿用救生舱在轴向撞击下的动态响应研究
- 2013年
- 针对煤矿井下用救生舱舱体可能受到轴向撞击的问题,以能量守恒原理为出发点,引入板壳理论与大变形薄壳理论,对舱体在轴向撞击下的壳体动态响应进行了分析,建立了撞击初速度、壳体撞击接触力及壳体变形能量与壳体变形位移的理论模型。使用Dytran软件建立了救生舱舱体与刚性墙撞击的有限元模型,并通过仿真结果验证了理论模型。理论计算及仿真结果表明,救生舱舱体厚度、端部扁球壳深度与舱体耐受轴向撞击载荷能力有较大关系,厚度越大、扁球壳深度越大,舱体承受轴向撞击的能力越大。
- 宋明葛世荣
- 关键词：救生舱凹陷屈曲
- 煤矿救援基站在轴向冲击载荷下的变形研究
- 2013年
- 为了研究煤矿井下用救援基站在受到轴向撞击时的变形过程,建立了撞击过程中舱体动态响应的理论模型,并使用Dytran软件对舱体轴向撞击过程进行了仿真。仿真结果表明,舱体厚度、端部扁球壳深度、舱体直径都会对舱体变形有较大影响,改变各项参数可以控制舱体变形位移的深度与变形过程:舱体厚度越大、扁球壳深度越大、舱体直径越小,舱体承受轴向撞击时的变形位移越小,且舱体临界变形速度越大。同时,发现增加扁球壳深度可以控制变形过程,减小变形位移、减缓撞击过程。
- 宋明葛世荣
- 关键词：扁球壳
- 煤矿救援机器人液压系统设计与仿真被引量：4
- 2013年
- 为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMESim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真,结果表明,所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求。因此,液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的。
- 李雨潭朱华高志军刘建
- 关键词：煤矿救援机器人液压系统仿真
- 矿用救援机器人控制体系结构研究被引量：2
- 2013年
- 讨论了矿用救援机器人的工作环境及其控制体系结构的性能要求;介绍了目前已有的矿用救援机器人控制体系结构,包括基于工控机的闭式控制体系结构、基于PLC的分布式控制体系结构、基于工控机的分布式控制体系结构及基于嵌入式系统的分布式控制体系结构,分析了各种体系结构的优缺点;提出了一种基于嵌入式系统和CAN总线的分布式控制体系结构。该控制体系结构比目前已有的控制体系结构能更好地适应煤矿井下复杂的环境,特别适用于煤矿灾后救援。
- 刘建朱华
- 关键词：控制系统体系结构嵌入式系统分布式结构
- 小型数控等离子切割机控制系统优化设计被引量：3
- 2011年
- 等离子切割的精度一般情况保持在±0.5mm左右,如以提高机械上的加工精度为路径,则加工设备的成本会大大提高,而如果可以通过提高控制系统的控制精度来提高加工精度将会得到一种低成本高收益的效果。文章对控制系统与外围电路信息交换进行了光耦隔离,减少了外界干扰,增加了系统的安全性,并且根据计算选择了合适的电机驱动。通过对控制系统的优化设计提高了切割机的切割精度和抗干扰性能,经实验论证切割精度能够达到±0.3mm左右。
- 张洪海朱华王波
- 关键词：等离子切割控制系统光耦隔离
- 履带式煤矿救援机器人越障能力的运动学分析被引量：10
- 2012年
- 针对履带式机器人越障时的重心运动规律,建立了数学模型,并结合CUMT-1型机器人参数进行了数字仿真分析和试验,仿真结果和试验数据验证了数学建模的正确性。根据建立的数学模型,可以估算履带式机器人能够越过的最大障碍高度;同时,还可以根据最大障碍高度确定履带机器人所需的最小长度,为履带式煤矿探测机器人的设计提供了理论依据。
- 王松涛朱华
- 关键词：履带机器人越障运动学
