您的位置： 专家智库 > >

国家重点基础研究发展计划(2007CB006714)

作品数：1 被引量：30H指数：1
相关作者：时维国邵诚孙正阳更多>>
相关机构：大连交通大学大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇时延预测
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇控制系统
  • 1篇广义预测控制
  • 1篇AR模型
  • 1篇GPC
  • 1篇测控

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇大连交通大学

作者

  • 1篇孙正阳
  • 1篇邵诚
  • 1篇时维国

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于AR模型时延预测的改进GPC网络控制算法被引量：30
2012年
针对网络随机时延等不确定因数导致网络控制系统的控制性能下降甚至不稳定,提出一种新的网络控制算法.首先建立网络时延的自动回归模型;然后采用参数自校正的最小均方算法对网络时延进行在线预测;最后采用一种考虑时延的改进广义预测控制算法对网络时延进行补偿.仿真实验结果表明,该方法对网络时延具有较好的补偿效果,且在线计算量小,有很好的实时性,同时对干扰和丢包等因素具有良好的鲁棒性.
时维国邵诚孙正阳
关键词：网络化控制系统时延预测广义预测控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0