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国家杰出青年科学基金(61305013)

作品数:1 被引量:3H指数:1
相关作者:赵玲玲苏小红马培军更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇聚类

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇马培军
  • 1篇苏小红
  • 1篇赵玲玲

传媒

  • 1篇信号处理

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
精确测量系统的聚类准蒙特卡罗粒子滤波算法被引量:3
2014年
针对粒子滤波在精确测量系统中由于似然分布过于尖锐引起的失效问题,提出一种基于确定性准蒙特卡罗采样和聚类方法的粒子滤波算法,当判定重要性样本缺失时,利用聚类方法提取提议分布中的关键样本,在由关键样本构成的新的支撑集基础上,确定采样空间和繁殖样本个数,并采用准蒙特卡罗方法生成新的确定性样本序列,以获取有效样本,避免失效现象的发生。仿真实验表明,该算法在测量噪声较小的情况下,与一般粒子滤波算法相比,可以获得更为精确和稳定的状态估计。
赵玲玲马培军苏小红
关键词:粒子滤波聚类
共1页<1>
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