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国家自然科学基金(50587049)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：姜钰梁黄玉金谭智力更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇滤波
  • 1篇基于GPS
  • 1篇GPS导航

机构

  • 1篇中国地质大学

作者

  • 1篇谭智力
  • 1篇黄玉金
  • 1篇姜钰梁

传媒

  • 1篇湖南科技大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS的移动平台路径控制方法研究被引量：3
2010年
结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.
姜钰梁谭智力黄玉金
关键词：GPS导航滤波导航算法
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共1页<1>
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