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广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(09-007-05S014)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：曾剑廖小平林义忠更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇操作臂
  • 1篇传动
  • 1篇传动系
  • 1篇传动系统

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇林义忠
  • 1篇廖小平
  • 1篇曾剑

传媒

  • 1篇广西大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6R喷涂机器人操作臂末端刚度的分析被引量：8
2011年
针对一个6R喷涂机器人的传动系统,分析了系统中交流伺服电机、谐波减速器、同步带等零部件的刚度,并把传动链简化为由若干弹性元件串联组成的系统来计算各关节转轴的关节刚度,从而计算出手臂终端刚度矩阵,并分析各传动部件对末端刚度的影响,通过增加传动系统中关键零部件的刚度来提高手臂的刚度,从而提高机器人的整体刚度和手臂末端点的定位精度,所采用的串联系统刚度矩阵方法在机器人结构的刚度设计中具有一定的应用价值。
林义忠廖小平曾剑
关键词：喷涂机器人传动系统
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