国家自然科学基金(10772151)
- 作品数：5 被引量：38H指数：3
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- 相关机构：西南交通大学南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：理学更多>>
- 关于浮体的平衡与稳定性被引量：18
- 2010年
- 本文讨论了浮体的平衡与稳定问题,介绍了定倾中心的定义,并结合一个具体的例子,给出了浮体稳定性3种不同的判别方法,最后,根据能量方法说明了用定倾高度判定浮体稳定性的理论依据.
- 谢建华
- 关键词：浮体稳定性
- 最速降线问题解充分性的证明被引量：13
- 2009年
- 利用可动边界的变分公式,通过广义环路积分导出Hilbert不变积分,在此基础上说明了最速降线问题解的充分性.
- 谢建华
- 关键词：最速降线变分法力学史
- 两自由度机械臂λ^2=1下的Hopf分岔与混沌研究被引量：3
- 2008年
- 研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题。首先根据拉格朗日方程给出了该力学系统的运动微分方程,并确定其周期运动的具有周期系数的扰动运动微分方程,再根据Floquet理论建立了其给定周期运动的Poincar啨映射,根据该系统的特征矩阵有一对复共轭特征值从-1处穿越单位圆情况,分析该Poincar啨映射不动点失稳后将发生次谐分岔、Hopf分岔、倍周期分岔,而多次倍周期分岔将导致混沌。并用数值计算加以验证。结果表明,随着分岔参数的变化,系统的周期运动可通过次谐分岔形成周期2运动,进而发生Hopf分岔形成拟周期运动,并再次经次谐分岔、倍周期分岔形成混沌运动。
- 郑小武
- 关键词：POINCARÉ映射HOPF分岔混沌
- 一类两自由度干摩擦系统倍化分岔与混沌的数值模拟被引量：4
- 2009年
- 本文利用Runge-Kutta数值积分法对一类两自由度干摩擦系统进行了数值仿真。文中列出了该系统中质块与传送带间处于黏附与滑移两种不同状态时质块的运动方程,同时给出了两种状态间的转换条件,在此基础上对系统进行数值模拟。通过不断变化传送带的速度对该系统的动力行为进行了分析,证实此系统存在稳定的周期运动及倍化分岔,得到了该系统周期运动的倍化分岔通向混沌的路径。对此系统分岔与混沌行为的研究为生产实践中的干摩擦现象的优化配置提供了理论依据。
- 余本嵩谢建华徐慧东
- 关键词：干摩擦混沌
- 谈谈安全抛物线被引量：1
- 2010年
- 介绍了确定安全抛物线的4种不同方法,即通过确定曲线族包络线的分析方法,判定一元二次方程重根条件的代数方法,寻找沿斜面最大射程的极值方法和包络线构造的几何方法.从代数、几何和力学等不同角度讨论了安全抛物线的性质.
- 谢建华
- 关键词：最大射程变分法
- 一类三自由度碰撞振动系统的对称性及分岔
- 由于设计或者制造误差的原因,动力机械内部各个零部件之间或者零部件与边界之间常常存在一定的间隙,这往往导致零部件之间或者零部件与边界之间存在碰撞以及往复振动现象,这种现象称为碰撞振动(vibro-impact)。由于碰撞的...
- 乐源谢建华
- 关键词：三自由度碰撞振动系统
- 文献传递
