国家自然科学基金(69974024)
- 作品数：10 被引量：60H指数：5
- 相关作者：陈大跃赵成孙涛蔡良斌黄震宇更多>>
- 相关机构：上海交通大学太原科技大学苏州市职业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 双层隔振非线性系统的最优阻尼半主动控制研究
- 双层隔振系统是一种旨在通过双层结构，实现逐级减振的隔振系统。大量的工程减振系统可以利用该系统建立动力学模型。该减振系统的应用范围十分广泛，如用于潜艇上的浮筏隔振系统，用于汽车悬架的减振系统等。同时，按照其减振对象来分还可...
- 高新科
- 关键词：双层隔振系统半主动控制
- 文献传递
- 一种稳定的分散特征结构配置方法
- 2005年
- 针对大系统分散控制中的全局稳定性问题,将分散控制问题与优化问题相结合,提出了一种新的分散控制方法。该方法利用参数特征结构配置方法将分散控制转化为最优问题,通过求解最优问题得到子系统特征结构的参数,从而得到子系统的局域控制器。该控制器不但使子系统具有鲁棒性,而且保证了大系统的全局稳定性。由于分散控制还可以进行并行计算,因此可以提高计算速度。最后对空间站的数值进行了仿真,仿真结果表明,此算法是可行的。
- 李师广陈大跃
- 关键词：分散控制特征结构稳定性鲁棒性
- 电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制被引量：6
- 2007年
- 对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
- 赵成陈大跃
- 关键词：汽车半主动悬架电流变阻尼器
- 半主动悬架的滑模变结构控制被引量：17
- 2007年
- 针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型,运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面系数,用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半主动悬架的实时控制阻尼力。对多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性进行了仿真分析。结果表明:变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
- 赵成胡增荣陈大跃
- 关键词：汽车工程半主动悬架滑模变结构
- 基于信号主频分析的隔振系统前馈模糊控制被引量：5
- 2003年
- 针对电流变液智能阻尼器的力学特性,从激励信号频域的角度提出了一种新的前馈模糊控制方法来控制半主动隔振系统。它以信号的主频特性作为模糊控制器的输入,主频对半主动隔振系统的影响系数作为模糊控制器的输出,根据使被隔振体响应最小的原则求出最优阻尼比并转换成应施加的电压来控制电流变液智能阻尼器,达到最佳的减振效果。实验证明用这种方法控制的半主动隔振系统比最优被动隔振系统有更好的减振性能。
- 孙涛黄震宇陈大跃汤磊
- 关键词：力学特性
- 潜艇浮筏隔振系统的控制研究被引量：4
- 2008年
- 为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数,并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真结果表明:半主动模糊滑模控制下浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。
- 赵成陈大跃
- 关键词：潜艇浮筏隔振系统
- 半主动直接输出反馈滑模模糊控制电流变阻尼器减振研究被引量：5
- 2003年
- 针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、外界扰动和系统参数摄动界限难以准确估计以及阻尼器连续可调的特点,提出了半主动直接输出反馈滑模模糊控制策略.它是利用滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,根据滑模到达条件和电流变阻尼器最大可控阻尼力设计输出反馈滑模模糊控制器,而可控屈服阻尼力对主结构做负功控制规则以保证主结构最佳减振.仿真分析表明,半主动滑模模糊控制电流变阻尼器减振效果明显.
- 蔡良斌陈大跃孙涛
- 关键词：电流变阻尼器半主动控制滑模模糊控制
- 潜艇浮筏隔振系统的半主动变结构控制被引量：3
- 2014年
- 对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵。半主动控制条件限制电流变阻尼器可控阻尼力对隔振系统做负功,耗散振动能量。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及在双频激励信号下的输入力与输出力曲线。同时还仿真分析了双频激励信号作用下半主动静态输出反馈变结构控制下的双层浮筏隔振系统在系统参数出现摄动时的鲁棒性。仿真结果表明:半主动输出反馈变结构控制下的浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
- 赵成
- 关键词：半主动变结构控制浮筏隔振系统
- 基于电流变液的智能隔振系统实验研究被引量：1
- 2008年
- 潜艇的隔振是现在军事现代化的一个热点,而基于PC的半主动控制系统的研究是一个趋势。本文改进了一套基于电流变液的智能阻尼器实验系统,由于该系统能更好的实现实时控制和测量,提高了潜艇的隔振研究水平。本文实验仿真分析了实时隔振系统的控制时间和效果。仿真结果表明,控制时间进一步减小,程序的稳定性和可操作性得到很大提高。
- 邵鹄陈大跃
- 关键词：电流变双层隔振系统
- 半主动直接输出反馈变结构控制电流变阻尼器减振研究被引量：6
- 2002年
- 针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、扰动存在不确定性、系统参数容易出现摄动以及阻尼器连续可调的特点,提出了半主动直接输出反馈变结构控制策略,根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,实现控制与扰动完全解耦;饱和非线性环节使阻尼器阻尼力不超调;阻尼力对主结构做负功控制规则保证主结构最佳减振。仿真分析表明,电流变阻尼器减振控制系统效果明显,不仅对扰动具有自适应性,而且对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
- 蔡良斌陈大跃黄震宇杜雄孙涛
- 关键词：电流变阻尼器半主动控制变结构控制
