国家教育部博士点基金(20020145007)
- 作品数：106 被引量：690H指数：15
- 相关作者：井元伟赵军张嗣瀛高立群孙文安更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳化工学院渤海大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电气工程更多>>
- 基于自适应灰色预测的虚速率算法被引量：1
- 2008年
- 虚速率(VRC)算法是近年来新兴的一种基于速率的主动队列管理算法,本文将灰色预测、自适应控制与虚速率算法三者的设计思想融合起来,提出一种新的基于自适应灰色预测的虚速率算法。将二次型性能指标引入到VRC算法中PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了PID的自适应最优控制。同时将自适应PID与灰色预测器相结合,用预测结果代替被控对象测量值,克服了网络时滞和干扰给系统带来的负面影响,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法具有优良的性能。
- 何凌郑秀萍井元伟
- 关键词：拥塞控制主动队列管理自适应PID灰色预测
- 基于逼近误差的非线性自适应模糊控制被引量：5
- 2004年
- 针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法·该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态·系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近,且逼近误差满足一定的有界条件,根据李雅普诺夫方法对系统进行分析,得出相应的参数自适应律·该方法不但能保证跟踪误差收敛于原点的一个小的邻域内,而且所涉及到的变量一致有界·仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·
- 魏新江井元伟
- 关键词：模糊自适应控制模糊观测器线性矩阵不等式稳定性分析
- Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制被引量：21
- 2004年
- 研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·
- 刘满井元伟张嗣瀛
- 关键词：DELTA算子系统区域极点配置容错控制鲁棒性D稳定
- 具有多胞型摄动的线性切换系统的渐近稳定性被引量：6
- 2004年
- 具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的·利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,使用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法分别给出了使这种切换系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计方法,所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·最后给出仿真算例,验证了文中结论的有效性·
- 孙文安孙希明赵军
- 关键词：线性切换系统渐近稳定性LYAPUNOV函数矩阵不等式切换律
- 一类广义时滞系统的极小极大控制被引量：1
- 2005年
- 研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LM I)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的充分条件,讨论了闭环系统的容许性,并将所得结果推广到含有不确定性的广义时滞系统.最后以数值算例说明了所提出的控制器设计方法的有效性和可行性.
- 姜囡井元伟邢伟
- 关键词：时滞不确定性线性矩阵不等式
- 一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定被引量：12
- 2004年
- 研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的切换律.进一步,还给出了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件.最后的仿真实例表明了结论的有效性.
- 聂宏赵军
- 关键词：线性切换系统凸组合单LYAPUNOV函数
- T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计被引量：7
- 2007年
- 研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。
- 常晓恒井元伟高曦莹刘晓平
- 关键词：稳定性分析模糊控制器设计
- 线性切换系统二次稳定的一个充分条件被引量：9
- 2004年
- 首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量·最后用数值例子说明了结果的正确性·
- 孙文安孙希明赵军
- 关键词：线性切换系统LYAPUNOV函数区间矩阵线性矩阵不等式
- 电力系统机组组合问题的动态双种群粒子群算法被引量：6
- 2008年
- 针对标准粒子群优化算法易陷入局部最优点的缺点,提出了动态双种群粒子群优化算法(DDPSO)。该算法中两个子种群规模随进化过程不断变化,进化中分别采用不同的学习策略且相互交换信息。将该算法应用于机组组合问题中,采用实数矩阵编码方法对发电计划进行编码,将两层优化问题转化为单层优化问题,直接运用DDPSO算法求解。仿真结果表明,用该方法解决机组组合问题具有良好的精度和鲁棒性。
- 李丹高立群王珂黄越
- 关键词：粒子群优化机组组合
- 基于奇异摄动理论的非仿射系统的输出调节问题被引量：2
- 2009年
- 基于奇异摄动的时标分解理论和动态逆设计的方法,研究了一类非仿射非线性系统的输出调节问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的解,得到了指数稳定的误差系统状态方程,从而实现了原系统的输出相对于外系统的参考信号具有零误差的跟踪效果.结果表明在满足标准假设和一组偏微分方程有解的前提下,该输出调节问题是可解的.仿真实例表明了该理论方法的有效性.
- 孟博井元伟刘晓平
- 关键词：非仿射非线性系统
