江西省自然科学基金(2010GZC0008)
- 作品数：5 被引量：38H指数：4
- 相关作者：鲁铁定杨斌杰张友超张兰吴飞更多>>
- 相关机构：东华理工大学山东省地质测绘院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球农业科学更多>>
- 罗德里格矩阵坐标转换模型的结构总体最小二乘估计被引量：6
- 2015年
- 首先介绍了基于罗德里格矩阵坐标转换的基本原理,然后推导了基于罗德里格矩阵坐标转换的结构总体最小二乘的计算过程和公式,这样可以综合罗德里格矩阵坐标转换和结构总体最小二乘的优点,得到计算简单、精度更高的计算方法。最后通过算例说明该方法的有效性和可靠性。
- 陶武勇鲁铁定吴飞杨斌杰
- 总体最小二乘平差理论及其在测绘数据处理中的应用被引量：13
- 2013年
- 最小二乘法是测量数据处理的最基本、应用最广泛的方法，对于经典的最小二乘法是只考虑观测向量的误差，假设系数阵没有误差或不考虑系数阵的误差。然而系数矩阵包含误差的情况在测量数据实践中是存在的。总体最小二乘法旨在解决顾及系数矩阵误差的一种数据处理方法。总体最小二乘理论自从Golub在1980年正式命名以来，在数学界掀起了研究热潮，其应用的领域越来越广泛，诸如自动控制、信号处理、图像处理、医学、统计学等。在测绘学科总体最小二乘的研究虽然近几年刚开展，
- 鲁铁定
- 关键词：测绘数据处理测量数据处理数据处理方法系数矩阵
- 点云数据特征点提取方法的比较被引量：9
- 2015年
- 点云特征的提取在城市、地质等领域有非常重要的使用价值。特征点是最基本的几何特性和纹理特征的特征基元,其不会因为坐标系的改变而发生变化。通过用不同的方法提取点云数据中的特征点,可以在减少计算量的前提下,保留点云的几何特征。通过对利用法矢、曲率和体积积分不变量3种不同的特征点提取方法进行比较,并通过Matlab进行特征点提取实验并分析情况,对其优缺点及适用性进行探讨。
- 杨斌杰鲁铁定
- 关键词：三维激光扫描点云数据特征点提取
- 地理国情监测的探索与实践被引量：8
- 2014年
- 地理国情监测作为全新型工作、创新性任务,是新时期空间信息科学的重要使命。对地理国情监测的国外发展现状、重要意义和主要技术支撑以及当前主要技术路线和方法进行了讨论,通过山东地理国情普查试生产的实践进行了相关技术方法的探索与分析。
- 张友超鲁铁定张兰
- 关键词：地理国情监测内外业一体化
- 基于奇异值分解法的抗差总体最小二乘被引量：2
- 2015年
- 在最小二乘平差中,认为只有观测向量中存在误差,因此当有粗差存在时,也只需要考虑观测向量中的粗差,采用抗差最小二乘可达到剔除粗差的目的。而总体最小二乘同时顾及了系数矩阵和观测向量中的误差,这就要求抗差总体最小二乘同时考虑系数矩阵和观测向量中的粗差。为了同时对粗差进行探测和定位,在加权总体最小二乘奇异值分解法的基础上,提出了一种总体最小二乘抗差估计,最后通过2个算例证明了本文提出方法的有效性和可行性。
- 陶武勇鲁铁定
- 关键词：抗差估计奇异值分解
