国家自然科学基金(50875042) 作品数:8 被引量:42 H指数:5 相关作者: 李萍 张天侠 张国胜 薛克敏 李琦 更多>> 相关机构: 东北大学 合肥工业大学 澳大利亚拉筹伯大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省优秀青年科技基金 霍英东教育基金 更多>> 相关领域: 机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制 被引量:1 2011年 摩擦诱发的自激振动对工程系统有很大的危害性。理解摩擦自激振动的成因以及寻找相应的振动控制策略对工程系统设计具有重要的理论和实际意义。通过对常用的两类摩擦模型数值特征分析探讨了摩擦自激振动问题,并提出一种基于模糊建模的自适应主动控制策略。讨论摩擦自激振动的解析解并对Coulomb摩擦和Stribeck摩擦产生的极限环进行数值仿真研究。考虑到传统摩擦力模型的缺陷以及不具备自学习和自适应环境的能力,提出采用自适应模糊建模技术在线逼近摩擦力并将辨识结果用在振动的主动控制器设计中。数值仿真结果表明基于自适应模糊系统补偿的PD主动控制技术的有效性,该主动控制对抑制极限环的振幅具有良好的效果,不但可以消除极限环,而且也可以消除稳态误差。 王永富 王殿辉 柴天佑关键词:自激振动 自适应 模糊系统 基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制补偿 被引量:10 2010年 建立机械摩擦力模型及其相应的控制补偿策略一直是人们所关注的问题.由于摩擦力所固有的非线性及不确定特征,用传统的数学建模与控制补偿方法难以达到满意的系统性能要求.本文采用模糊建模技术逼近摩擦动力系统并将辨识结果用在前馈补偿控制器设计中.模糊建模过程由以下3个部分组成:首先采用数据挖掘技术辨识出模糊系统的模糊规则库,然后利用该规则库建立模糊系统的静态模型,最后以李雅普诺夫稳定性理论为基础进一步辨识出模糊系统的动态模型.在控制器设计方面,采用了自适应模糊系统前馈补偿的比例微分(Proportional-derivative,PD)算法.运用李雅普诺夫稳定性分析证明了闭环系统跟踪误差的有界性.数值仿真结果表明了该方法的有效性和实用性. 王永富 王殿辉 柴天佑关键词:数据挖掘 李雅普诺夫稳定性 高压扭转对20CrMnTi组织和力学性能的影响 被引量:5 2010年 文章以20CrMnTi为研究对象,研究了压力和扭转圈数对试样子午面的显微组织及显微硬度的影响。结果表明,随着压力和扭转圈数的升高,试样子午面的组织得到细化;距试样中心5 mm处的组织细化效果最为显著,显微硬度的测量结果与显微组织观察结果基本一致。 李琦 李萍 薛克敏 刘为 董传勇关键词:显微组织 显微硬度 车辆正面碰撞的仿真与试验 被引量:8 2011年 以某轿车为对象,建立含乘员约束系统整车有限元模型.在LS-DYNA环境下,将整个模型划分为36万个壳单元进行正面碰撞过程数值模拟.对碰撞过程中能量转移、耗散、主要结构的吸能效果、乘驾假人的变形损伤指标进行了分析.将仿真分析结果与碰撞试验测试结果进行对比和评估,验证了含乘员约束系统的整车有限元模型的有效性;含乘员约束系统的汽车碰撞模型及计算机仿真分析方法较真实地反映出实车碰撞的状况和结果,具有实际工程应用价值. 张国胜 王维 陈野 张天侠关键词:汽车碰撞 乘员约束系统 汽车被动安全 有限元模拟 锥形件高压扭转成形模具设计及改进 2011年 锥形件高压扭转成形的实现,拓展了高压扭转工艺的应用范围。在实验室已有高压扭转模具的基础上,设计了锥形件高压扭转成形模具,并对其进行了改进。试验证明:改进后的模具成形出了致密度达96%且质量较好的铜粉锥形件。高压扭转工艺使锥形件口部的平均晶粒尺寸细化了66%,细化效果明显。 章凯 张宾宾 张倩倩 李萍关键词:锥形件 致密度 晶粒细化 车载CAN和FTTCAN网络设计与调度策略 被引量:4 2011年 针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN(flexible time triggered CAN)引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。 王书举 张天侠 张国胜关键词:车载网络 CAN总线 调度 纯铝粉末烧结体锥形件高压扭转有限元模拟及实验 被引量:7 2010年 采用有限元法对锥形件高压扭转成形过程进行了数值模拟,着重分析了成形过程的应变和相对密度的分布及变化趋势。通过实验对纯铝粉末烧结体试样变形前后相同部位的金相组织、显微硬度和相对密度进行了对比分析。研究结果表明:高压扭转工艺对试样有着显著的致密效果,模拟中试样的相对密度超过0.996,实验中试样的密度达0.980;试样不同部位的等效应变和显微硬度不同,边缘处的等效应变最大,达到4.55,该处的显微维氏硬度值也最高,达61.12HV0.1/10。 李琦 李萍 薛克敏 王晓溪 贾建磊关键词:金属材料 锥形件 有限元模拟 显微组织 大约束度卷积码快速译码方法的研究 被引量:7 2010年 针对Viterbi译码算法的计算复杂度随着卷积码约束长度的增加呈指数增加,译码延迟过大,只适用于约束长度较小的卷积码译码的缺陷,提出了适用于大约束度的卷积码译码方法。采用了改进粒子群优化算法,弥补传统粒子群优化算法在解决离散问题方面的缺陷——对卷积码快速译码。该方法通过设定种群规模M来确定译码路径数,极大地缩小了译码网格中的路径搜索范围,使译码延迟减小,更适用于约束长度较大的卷积码。还提出了译码宽度自适应的卷积码译码方法,对Viterbi译码算法进行了改进,把固定的译码路径宽度改进为随信道噪声的变化而变化,大大降低译码计算复杂度。仿真实验表明提出的2种译码方法的有效性。 黄肖玲 杨华龙关键词:卷积码 译码算法 粒子群算法 译码性能