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甘肃省中青年科技研究基金(1208RJYA019)

作品数：2 被引量：30H指数：2
相关作者：刘二林姜香菊更多>>
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发文基金：甘肃省中青年科技研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自平衡
  • 1篇数据融合
  • 1篇数据融合算法
  • 1篇速度传感器
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇两轮自平衡机...
  • 1篇机器人
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇兰州交通大学

作者

  • 2篇姜香菊
  • 2篇刘二林

传媒

  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PD算法的两轮自平衡车直立控制被引量：18
2015年
建立了两轮自平衡车的动力学模型;在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器;仿真分析了控制器中各参数对系统的影响。利用普通小功率直流电机,模拟量输出的陀螺仪和加速度传感器,BTS7960半桥芯片等低价位元件设计了一套硬件电路,并将仿真程序移植到16位Freescale单片机中对两轮自平衡车进行控制;实测数据验证了所设计控制算法的合理性和设计电路的正确性。
刘二林姜香菊
两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法被引量：13
2013年
分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题;采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理,消除了信号中的干扰成分;在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真,并分析了仿真结果;在对两轮自平衡机器人控制过程中,将数据融合算法移植到了单片机中;利用加速度传感器及陀螺仪,完成了对角度的检测,被控系统的正常工作和检测数据验证了所采用算法的合理性及有效性。
姜香菊刘二林
关键词：机器人自平衡数据融合加速度传感器陀螺仪
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