国家自然科学基金(61071115) 作品数:5 被引量:8 H指数:2 相关作者: 齐望东 王坤 汪晗 张苏 杨吉斌 更多>> 相关机构: 解放军理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
无线传感器网络中基于刚性的移动锚节点路径规划 被引量:1 2011年 在移动锚节点辅助定位中,锚节点通常沿着预设轨迹扫描或采用随机方式移动,当节点分布不均匀、待定位区域形状复杂时,存在锚节点冗余移动、位置冗余广播及定位性能难以确保等问题。该文提出了利用网络拓扑信息进行移动路径规划的新思路,首先利用刚性理论将网络划分为多个唯一可定位的单元,之后寻找一条遍历各单元的最短路径作为锚节点的移动轨迹,锚节点沿着该轨迹移动、依次定位各单元。大规模仿真结果表明,该策略可以有效避免锚节点的冗余移动和位置广播,灵巧适应各种布设情形,与经典的扫描式路径相比,大大降低了路径长度和位置数目。 汪晗 齐望东 王坤关键词:无线传感器网络 网络定位 移动锚节点 路径规划 随机部署网络中连通度、覆盖率与节点数目的关系 2011年 利用几何概率理论的相关结果,推导了在圆形区域进行随机部署的无线传感器监控网络(surveillance wireless sensor network,SWSN)的网络连通度和有效感知覆盖率与传感节点数目的关系.与以往依赖数值方法的情形不同,得到明确的估算节点数目的解析表达式.仿真验证和扰动分析表明,所得的解析表达式对传感节点数目的估算已经接近它的理论下限.所得结果对于构造高性价比的无线传感器监控网络提供了理论基础和设计指南. 朱亚松 齐望东 张骋 刘鹏 袁恩关键词:网络连通度 矿井定位系统的测距调度算法 被引量:3 2012年 针对矿井定位系统中邻近节点间同时测距时产生信号干扰和冲突,造成定位精度下降和节点能量浪费的问题,提出一种按需测距调度算法。采用移动节点主动提出定位请求、锚节点动态自主配组的方式,以有效避免矿井定位系统中的测距冲突,降低定位盲区的影响。仿真结果表明,与基于固定配组的调度算法相比,该算法具有更高的定位覆盖度和更低的定位时延,能降低移动人员的定位误差。 汪晗 齐望东 王坤关键词:测距 性能仿真 大范围无线电干涉定位系统 被引量:3 2012年 针对无线电干涉定位系统(RIPS)受模糊解问题的制约,难以适用于大范围稀疏布设的无线传感器网络的缺点,提出了一种两频率间隔配置方法(two frequency intervals method,TFIM).通过理论和仿真分析,得到RIPS定位精度与测量频率数及测量系统占据的总带宽的平方成正比的结论.仿真与实验结果表明:在相同的测量频率数和带宽条件下,TFIM可以在保持定位精度的同时显著扩大节点的布设距离,克服了大距离布设时的系统定位精度不高的问题,拓展了RIPS的应用范围. 齐望东 张苏 张悦 杨吉斌克服不可定节点影响的区分定位方法研究 被引量:1 2012年 随机布设的传感器网络难免存在一些位置无法唯一确定的节点。已经发现不可定节点与可定点一起进行定位解算会导致可定点定位精度下降。为了解决这一问题,提出区分定位(differentiated localization,DL)设想,其中可定节点进行集中定位解算而不可定节点则单独进行最小二乘估计。针对现有的可定性判断准则RR3P(redundant rigid 3 path)和RR-3P(redundantlyrigid-3 path)计算复杂度高的问题,提出基于度数的可定性判断准则3D(3 degree)。仿真分析和实验验证表明,可定性判断准则3D与RR3P和RR-3P下网络的定位性能相差无几,而计算机复杂度从O(N3)降低到O(Nlog N)。在3D准则下,区分定位策略能够使得网络的整体定位精度提高至少50%。 汪晗 齐望东 王坤