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北京市教委科技发展计划(01KJ-135)
作品数:
1
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王宏伟
刘志东
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刘志东
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王宏伟
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北京机械工业...
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1篇
2006
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一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计
2006年
针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统,给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出,再进一步推广到时滞系统的稳定性问题,以及使系统保持预定特性(圆盘)的充分条件。实例证明了这种方法的有效性和实用性。
王宏伟
刘志东
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非线性系统
鲁棒容错
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