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国家科技支撑计划(B18HQ210-09109)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
郭自刚
倪明
赵建波
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相关机构:
中国电子科技集团公司第三十二研究所
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
交通运输工程
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文献类型
1篇
中文期刊文章
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1篇
交通运输工程
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1篇
多传感器
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列车
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测速
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传感
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传感器
机构
1篇
中国电子科技...
作者
1篇
赵建波
1篇
倪明
1篇
郭自刚
传媒
1篇
计算机工程
年份
1篇
2013
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基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统
被引量:7
2013年
列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此,根据国内外研究发展现状,提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信息,并在嵌入式系统中利用联邦Kalman滤波及融合技术对信息进行处理,实现测速轮径的自适应校正以及空转/滑行的检测与补偿,减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Matlab仿真结果表明,该系统能够有效提高列车测速定位的精度。
郭自刚
赵建波
倪明
关键词:
嵌入式
信息融合
多传感器
列车
测速
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