博士科研启动基金(X693)
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 相关作者：范炳全谢劲松干宏程韩印陈建阳更多>>
- 相关机构：上海理工大学同济大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金上海市教育委员会重点学科基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一致拥挤快速路交通系统稳定性分析被引量：1
- 2008年
- 考虑快速路一致拥挤的前提下,通过选取适当的流—密关系式,建立快速路网络流模型。并在对快速路的第一段进行适当处理和考虑匝道排队的基础上,构造一个离散的线性系统。通过对此类型的离散系统进行稳定性分析,得到稳定的充分条件和最优控制器的设计方法,仿真实例表明该方法的有效性和实用性。
- 谢劲松范炳全干宏程
- 关键词：快速路系统最优控制
- 快速路系统反馈控制器设计及算法被引量：2
- 2008年
- 为了提高快速路系统的利用效率,设计了一个反馈控制器,提出了反馈控制器的迭代求解算法,控制器能实时跟踪车辆的密度,并与所期望的密度进行比较,把误差反馈给车辆,通过给车辆发布恰当的速度命令来控制车辆运行,使实际车辆密度收敛于期望密度。仿真计算结果表明:算法取4次迭代时的车辆密度与运行速度最大相对误差为0.32%,平均耗时为0.32 s,因此,设计的控制器使交通流运行趋于平稳,减少了车辆延误,从而提高了系统利用效率。
- 谢劲松韩印范炳全干宏程
- 关键词：交通控制快速路系统反馈控制器设计
- 一致拥挤快速路交通系统鲁棒稳定性分析
- 2008年
- 基于李雅普诺夫范函法理论,选取适当的流-密关系式,对一致拥挤快速路的鲁棒稳定性进行分析研究,并得到交通流保持稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。试验结果表明:该方法有效、实用,能使一致拥挤的快速路趋于稳定的自由流。
- 谢劲松范炳全王晓静韩印
- 关键词：快速路系统鲁棒稳定
- 快速路与城市地面道路集成最优控制
- 2008年
- 分析快速路和城市地面道路的运行特点,建立一个集成快速路和地面道路的宏观交通流模型。分别运用METANET模型和Kashani模型来描述快速路与地面道路的动态行为。阐述快速路模型和城市地面道路模型的衔接机理-通过入口匝道和出口匝道来实现,然后对相关的最优控制问题进行说明,提出以通过快速路系统和城市地面道路系统的总运行时间最小为优化目标函数,并据此确定相应的优化控制策略,以取得最优的城市综合交通系统效益。
- 谢劲松张瑾范炳全
- 关键词：快速路
- 快速路系统密度控制器设计与参数辨识
- 2009年
- 车辆之间密度、车头时距的不均匀分布,导致快速路系统效率降低。为了提高其效率,提出了密度控制器设计方法。它能控制车辆按恰当的速度行驶,能使快速路各段密度指数收敛于期望密度,从而获得均匀的密度、车头时距分布。然后通过仿真实例来辨识模型参数,结果表明当所辨识的模型参数接近1时,系统在此控制器作用下能获得平稳的交通流。由此说明所提控制器设计能提高系统效率、指导实践。
- 谢劲松范炳全
- 关键词：快速路系统均匀分布参数辨识
- 面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型被引量：6
- 2007年
- 针对我国城市交通特点,在改进经典的高速道路网宏观交通流模型METANET的基础上,提出了面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型。该交通模型能够更好地描述快速路出口匝道流出能力受限、快速路主线起始点车流以及快速路主线车速控制等现象。对上海高架快速路的实际交通流数据进行了仿真研究,结果表明该模型较好地反映了城市快速路交通流的动态演化特征,可以作为城市交通控制系统分析和设计的有力工具。
- 干宏程
- 关键词：城市快速路宏观交通流模型
- 城市快速路高阶流体模型实证研究被引量：8
- 2007年
- 在回顾宏观流体模型的发展和分析宏观模型中的高阶流体模型的基础上,利用上海高架快速路实测交通数据,对快速路控制中常用的一种高阶流体模型进行了参数辨识和模型性能分析,验证了模型对于我国城市快速路的适用性;最后给出下一步研究的设想.研究结论可为我国城市快速路的规划、设计、运营和管理提供有力依据和数据支持.
- 干宏程孙立军郝媛陈建阳
- 关键词：城市快速路模型参数估计交通控制
