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四川省重点科学建设项目(SZD42531)

作品数:1 被引量:0H指数:0
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇碰撞检测
  • 1篇碰撞检测算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真机器人
  • 1篇仿真机器人足...
  • 1篇仿真平台
  • 1篇测算法

机构

  • 1篇西华大学

作者

  • 1篇吕雪松
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法
2006年
以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。
王强吕雪松
关键词:机器人足球碰撞检测仿真平台
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