国家科技型中小企业技术创新基金(09C26213203835)
- 作品数：5 被引量：42H指数：2
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- 相关机构：江苏大学无锡职业技术学院更多>>
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- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 激光加工用三平移并联机床的分析与研究被引量：3
- 2012年
- 设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析,得出其自由度输出为三平移。通过建立杆长约束方程,得到并联机床机构的运动学位置逆解方程。应用几何法对并联机床工作空间进行了分析与求解,并得出工作空间与机床机构参数之间的关系。通过建立并联机床的几何参数误差模型,得到机床动平台的输出位置误差,进而为并联机床生产和运动控制提供理论依据。
- 阮鸿雁宋振达张虎王霄刘会霞郭朝
- 关键词：并联机床逆解
- 增材制造技术的研究现状及其发展趋势被引量：36
- 2015年
- 介绍了增材制造技术的成型原理和特点,并阐述了其国内外发展现状和发展趋势。指出了我国对增材制造技术的研究集中在提高成型精度和成型效率、拓展增材制造的应用领域。对主流成型工艺进行了深入剖析和对比分析,对了解增材制造技术及其发展现状具有一定的指导意义。
- 郭志飞张虎
- 基于遗传算法的3-DOF并联机床机构的结构参数优化被引量：1
- 2015年
- 建立了3-P-(2U-2S)并联机床机构的反解方程,求解得到机床的工作空间。通过雅克比矩阵条件数的计算,得到并联机床机构的运动特性条件指标。以工作空间与全局条件指标(GCI)作为评价指标,应用BP网络算法和遗传算法对机床机构尺寸参数半径R与杆长L进行了综合优化。结果表明优化后的综合性能得到了提高。
- 张虎郭志飞张铮徐安林
- 关键词：并联机构条件数遗传算法参数优化
- 一种并联激光加工机床的运动学及工作空间研究
- 2012年
- 提出了一种基于并联机构的三平移并联激光加工机床,介绍了机床的组成部分,并进行了自由度求解。通过位置分析,建立杆长约束方程,得到了运动学逆解方程。应用Pro/E与Adams软件建立并联机床的数字化虚拟样机,定义动平台运动轨迹函数,进行了运动学仿真。通过仿真分析,得到了当激光加工头匀速加工情况下的驱动滑块的位移、速度、加速度曲线,并比较了滑块速度输入与动平台速度输出之间关系。最后对机床的工作空间进行了分析,得出工作空间大且无空洞的结论。上述工作,可为并联机床的设计与加工提供理论依据。
- 阮鸿雁张虎王霄刘会霞杜道忠
- 关键词：并联机床三自由度运动学
- 一种三平移并联激光加工机床的运动学研究及仿真被引量：2
- 2012年
- 结合并联机构与激光技术的特点,提出一种三自由度平移并联激光加工机床。介绍了并联激光加工机床的组成部分,并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度,进行了并联机构的运动学逆解分析。通过运动学仿真,模拟了机床的运动轨迹,验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性。
- 张虎阮鸿雁刘会霞王霄杜道忠
- 关键词：并联机床三自由度逆解运动学仿真
