国家自然科学基金(60175027)
- 作品数：14 被引量：171H指数：7
- 相关作者：葛运建刘正士戈瑜陈恩伟吴仲城更多>>
- 相关机构：中国科学院合肥工业大学中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学电子电信更多>>
- 随机时间Petri网综述被引量：10
- 2005年
- 随机时间Petri网作为一种灵活有力的建模机制,被广泛应用于计算机和通信系统的性能与可靠性评价。综述了随机时间Petri网各主要子类的发展历程与研究现状。首先介绍了随机时间Petri网的一些基本概念,然后回顾了广义随机Petri网,简要总结了处理状态空间爆炸问题的主要途径,讨论了非马尔科夫随机Petri网及其分析技术,最后详细分析了流体随机Petyi网。
- 卢光松葛运建
- 关键词：分析技术流体随机PETRI网
- 无所不在的传感与机器人感知被引量：16
- 2002年
- 传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头 ,是“最高意义上的自动化”的技术基础 .文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状 ,回顾我国机器人传感技术的发展历程 ,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向 ,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力 .
- 葛运建张建军戈瑜吴仲城高理富
- 关键词：传感技术智能传感器智能机器人
- 面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向被引量：17
- 2003年
- 本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化,利用新原理、新方法实现更多种类的信息获取,再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各项技术指标,以适应更广泛的应用需求。
- 戈瑜吴仲城葛运建
- 关键词：机器人学特种机器人
- 一种数字滤波器的设计方法及其应用被引量：10
- 2006年
- 提出一种数字滤波器的设计方法———基于双线性变换的零极点匹配法,给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明,零极点匹配法结合了双线性变换法和匹配变换法的特点,既具有不产生频率混叠,自动补充零点,抑制高频成分的特点,又具有保持原模拟滤波器零极点经过变换后不会变动的特点。因此,零极点匹配法尤其适合于低通数字滤波器和补偿数字滤波器的设计。实例表明,应用零极点匹配法设计的补偿数字滤波器显著改善了传感器的动态性能。
- 刘正士王勇陈恩伟葛运建
- 关键词：数字滤波器双线性变换预处理
- 流体随机Petri网与混合Petri网的比较分析被引量：3
- 2005年
- 流体随机Petri网和混合Petri网作为传统Petri网的拓展,可以建模离散成分和连续成分并存的混合系统,也可用于解决离散模型的状态空间爆炸问题.由于这两种建模机制远未发展成熟,分析比较它们的异同点有助于机制本身的进一步发展完善,有助于为特定的应用选择合适的建模方法.本文讨论了流体随机Petri网和混合Petri网的定义、连续标识、分析方法、以及相互转换的可能性.结论是这两种建模机制是互补的,各自适合于特定的应用场合.
- 卢光松葛运建
- 关键词：PETRI网流体随机PETRI网混合PETRI网
- 基于CORBA的新型分布式数据挖掘体系结构研究被引量：10
- 2002年
- 数据挖掘技术是当前国际上信息决策和处理技术方面最前沿的研究热点,而分布式数据挖掘系统则是数据挖掘技术中最具挑战性的课题之一。该文提出了一种基于软构件的分布式计算环境CORBA的新型分布式数据挖掘体系。该体系的突出特点是易于扩充性,良好的复用性和安全性,并且提出了新的知识评价结构。
- 江建举葛运建
- 关键词：CORBA分布式数据挖掘体系结构分布式数据库系统软构件接口定义语言
- 人工智能在机器人力控制系统中的应用研究被引量：7
- 2004年
- 鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制 .给出了系统的硬件结构 ,设计了力控制器 ,最后根据具体实验得出实验结果 .为解决机器人力控制问题提供一种新的方法 .
- 王秀俊葛运建肖波余永
- 关键词：PUMA机器人六维腕力传感器模糊控制理论
- 大力加强信息获取科学建设推进我省先进制造产业跨越式发展
- 21世纪由于计算机、通讯与网络技术的迅速发展,信息技术已无所不在,成为推动社会进步的重要因素。目前在各种层面上信息获取的方法和手段还处于相对落后的状态,正在成为信息科学与技术,特别是先进制造技术发展的瓶颈。加强信息获取科...
- 葛运建申飞
- 关键词：信息时代信息获取传感技术自动化
- 文献传递
- 大力加强信息获取科学建设推进我省先进制造产业跨越式发展
- 21世纪由于计算机、通讯与网络技术的迅速发展,信息技术已无所不在,成为推动社会进步的重要因素。目前在各种层面上信息获取的方法和手段还处于相对落后的状态,正在成为信息科学与技术,特别是先进制造技术发展的瓶颈。加强信息获取科...
- 葛运建申飞
- 关键词：信息时代信息获取传感技术自动化
- 提取脉冲响应函数的小波变换法及时域法分析被引量：3
- 2005年
- 针对有关文献提出的利用小波变换来求取结构系统脉冲响应函数的方法,指出利用小波变换的方法与传统的基于Duharmal积分的时域法具有一致性,并且时域法具有更高的效率。文中简要地介绍了这两种方法的原理,并且在小波分解层数的意义上从多层分解到一层分解以及到时域法,详细分析了利用小波分解的实质,指出时域法是小波分解方法在层数上的延伸,因此是效率最高的。用矩阵广义逆的方法克服了时域法在对输入信号采样时存在的问题。用四自由度的弹簧-质量-阻尼系统进行了仿真,并且在悬臂梁上进行了实验,结果都表明本文得出的结论是正确的。
- 陈恩伟刘正士王勇
- 关键词：脉冲响应广义逆小波变换
