江西省教育厅科学技术研究项目(DB200603101)
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 相关作者:许瑛张仲宇彭应龙张祖林更多>>
- 相关机构:南昌航空工业学院更多>>
- 发文基金:江西省归国留学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 空间3自由度并联机构的影响系数分析被引量:1
- 2007年
- 研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据。
- 许瑛付廷贵彭应龙
- 关键词:并联机构3-RPS数学模型
- 基于传动性能的连杆—齿轮组合机构设计被引量:1
- 2007年
- 针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置,验证了组合机构设计方法的有效性,为组合机构设计提供了一个新思路。
- 许瑛张仲宇张祖林