江苏省教育厅自然科学基金(07KJB520133)
- 作品数:7 被引量:26H指数:3
- 相关作者:张天平钱厚斌陈才扣黄璞王芹更多>>
- 相关机构:扬州大学南京理工大学更多>>
- 发文基金:江苏省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 最大散度差无监督鉴别特征抽取与人脸识别被引量:2
- 2008年
- 最大散度差准则是对Fisher准则的改进,消除了小样本问题,但是该方法是基于整体特征的人脸识别方法,没有考虑到样本的局部特性。无监督的鉴别投影(UDP)技术,用于对高维数据进行维数缩减,它同时考虑到样本的局部特征和非局部特征,但是在人脸等高维图像识别的应用中,不可避免地会出现小样本问题。提出一种基于散度差的无监督鉴别特征抽取,避免了局部协方差奇异所产生的问题。在ORL人脸库和AR人脸库上的实验结果验证了该算法的有效性。
- 曹丽陈才扣
- 关键词:最大散度差特征提取人脸识别
- 具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制被引量:4
- 2008年
- 针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零。通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王芹张天平文慧
- 关键词:滑模控制
- 基于局部人脸图像的ICA人脸识别方法被引量:9
- 2010年
- 提出了一种基于局部人脸图像独立分量分析的特征提取方法。该方法将人脸图像分成若干个相等的部分,将分成的局部人脸图像矩阵作为训练样本,并先后从水平方向、垂直方向提取训练样本的独立分量。相较于传统的独立分量分析(ICA)方法,该方法具有如下优点:有效解决了传统ICA在进行特征抽取过程中的高维小样本问题;将局部人脸图像作为训练样本,这不仅增加了训练样本数,而且有利于提取人脸局部特征;依次从训练样本的水平方向、垂直方向提取训练样本特征,使得提取的特征不仅维数更小,而且能更有效地反映样本的局部信息。以上优点使得提出的算法较传统方法在人脸识别方面更稳定,识别率更高,在Yale人脸库和AR人脸库上验证了该算法的有效性。
- 黄璞陈才扣
- 关键词:分块人脸识别
- 控制增益符号已知的MIMO非线性时滞系统自适应控制被引量:3
- 2009年
- 针对一类具有死区模型并且控制增益符号已知的不确定多输入多输出非线性时滞系统,基于滑模控制原理提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案。该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性。通过利用积分型李亚普诺夫函数,并且构造逼近连续函数,闭环系统证明是半全局一致终结有界。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 钱厚斌张天平
- 关键词:自适应控制神经网络滑模控制时变时滞
- 一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制被引量:1
- 2009年
- 针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。
- 钱厚斌张天平
- 关键词:时滞系统积分变结构自适应控制
- 一类非线性时滞系统变结构自适应控制
- 2009年
- 针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络函数逼近能力,设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案,该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性.
- 钱厚斌张天平
- 关键词:积分变结构自适应控制神经网络时变时滞
- 控制增益符号未知的MIMO时滞系统自适应控制被引量:7
- 2008年
- 针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案.该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性.理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 钱厚斌张天平
- 关键词:自适应控制神经网络滑模控制时变时滞