国家自然科学基金(60175010)
- 作品数：23 被引量：90H指数：5
- 相关作者：周启煌邱晓波常天庆王晓卫窦丽华更多>>
- 相关机构：装甲兵工程学院北京理工大学陆军航空兵学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兵器科技预先研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 战车火控系统射击命中三要素函数误差分析被引量：4
- 2005年
- 火控系统射击(函数)误差可分解为射弹散布函数误差和火控射击准备函数误差。而射击准备函数则是命中三要素函数即瞄准函数、解算函数和控制函数的合成函数。命中三要素的提出,为火控系统射击误差(精度)的分析提供了新的途径。它们均是命中目标的关键要素,又各具特色,为火控系统射击精度乃至系统反应速度的提高,指出了应该努力的方向。针对此进行了具体的分析。
- 周启煌邱晓波常天庆
- 关键词：射击精度
- 目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识被引量：5
- 2006年
- 为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计。
- 常天庆周启煌邱晓波
- 关键词：扩张状态观测器
- 基于混沌遗传的DESO参数整定算法
- 2009年
- 微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一,具有很好的滤波性能,在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测。针对DESO参数多且难以整定的问题,提出了基于混沌遗传的参数整定算法。算法有效提升了遗传算法的寻优能力,提高了算法的收敛速度,在一定范围内能够求得的全局最优解,满足对多种运动模型的滤波精度要求。仿真实验结果证实了所提算法的可行性和有效性,并表明通过混沌遗传算法整定出的DESO参数具有很强的鲁棒性。
- 王晓卫马晓军周启煌
- 关键词：自抗扰控制遗传算法
- 战车火控系统目标角速度测量误差分析被引量：3
- 2004年
- 目标角速度测量误差是严重影响解命中问题解算结果的重要的输入误差。通过目标角速度测量误差的理论分析,证明目标角速度测量技术方案的不合理,是形成角速度粗大测量误差的主要原因。火控系统向目标自动跟踪式方向的发展及非线性滤波器在目标信息处理中的应用,是提高目标运动状态估计精度的重要技术途径。
- 周启煌常天庆邱晓波
- 关键词：误差分析信息处理
- 战车火控系统目标信息处理的设计与实验研究被引量：1
- 2003年
- 机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。
- 邱晓波周启煌常天庆
- 关键词：战车火控系统工程设计
- 机动目标运动模型动态辨识理论的研究被引量：7
- 2004年
- 在对现有机动目标假定模型结构的合理性及现代战场对目标模型需求性综合分析的基础上,完成了机动目标运动模型的辨识理论研究,提出了机动目标运动模型可动态辨识的条件,为解决机动目标运动模型动态辨识提供了新的技术途径.所提出的"参数辨识模型"具有良好的模型结构,对目标的各种运动模态具有广泛的适应能力.
- 周启煌常天庆邱晓波
- 战车指控系统的综合化设计研究
- 2006年
- 指控系统是坦克电子综合化系统中除火控系统外的又一个重要的组成部分,在对坦克指控系统的某些特性剖析的基础上,就如何在电子综合化系统的环境中,以及在火控系统的基础上进行坦克指控系统的设计与组建进行了探讨,并就武器系统综合化设计的一般方案给出了指控系统综合化设计的基本方法。
- 张蔚邱晓波周启煌
- 关键词：火控系统指控系统
- 扩张状态观测器的机动目标跟踪算法被引量：1
- 2007年
- 跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键。提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统。该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成。首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置。基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点。仿真实验证明该算法可以满足实时性要求。
- 王晓卫王仲周启煌
- 关键词：目标跟踪跟踪微分器SSDA算法
- 目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计
- 2010年
- 在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.
- 邱晓波周启煌窦丽华单东升
- 关键词：机动目标跟踪自抗扰控制
- 基于ADSP的坦克目标自动跟踪系统设计
- 2006年
- 以稳像式坦克火控系统为控制对象进行目标跟踪的总体硬件设计。系统采用以两片ADSP 21062数字信号处理器为核心的军用加固计算机,完成对目标的跟踪、解命中运算以及数据的输入输出处理,重点介绍了系统的硬件组成、工作原理和应用。
- 杨国振邱晓波周启煌
- 关键词：ADSP21062坦克火控系统LINKDMA
