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江苏省博士后科研资助计划项目(0901010B)

作品数：20 被引量：101H指数：7
相关作者：杨启志谢俊马履中庄佳奇尹小琴更多>>
相关机构：江苏大学安徽理工大学国家知识产权局更多>>
发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程农业科学化学工程理学更多>>

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 19篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇并联机构
  • 9篇运动学
  • 9篇仿真
  • 5篇运动学分析
  • 3篇运动仿真
  • 3篇三自由度
  • 3篇平移
  • 3篇工作空间分析
  • 3篇车辆
  • 2篇型综合
  • 2篇有限元
  • 2篇振动
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇座椅
  • 2篇模态
  • 2篇激振
  • 2篇减振
  • 2篇减振平台
  • 2篇仿真模拟
  • 2篇高频

机构

  • 19篇江苏大学
  • 2篇安徽理工大学
  • 1篇国家知识产权...
  • 1篇昆山市佰奥自...

作者

  • 16篇杨启志
  • 9篇谢俊
  • 8篇马履中
  • 7篇庄佳奇
  • 6篇尹小琴
  • 5篇朱小兵
  • 4篇曹电锋
  • 4篇訾鹏飞
  • 3篇陈龙
  • 3篇姚斌斌
  • 3篇黄国全
  • 3篇张晓庆
  • 2篇吴伟光
  • 2篇匡俐辉
  • 2篇王成军
  • 1篇赵广红
  • 1篇陈修祥
  • 1篇邓辉
  • 1篇刘月
  • 1篇李杰

传媒

  • 6篇工程设计学报
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇机械设计与研...
  • 3篇机械设计
  • 1篇机械传动
  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型串联中医推拿机械臂的机构综合和工作空间分析被引量：8
2011年
针对中医推拿的按、揉、滚、振4种推拿手法,从型综合方面对推拿机器人机械臂进行结构设计,采用Denavit-Hartenberg法,通过齐次坐标变换,建立了机械臂的运动学模型,并对其正运动学方程进行了求解。基于图解法对推拿机械臂工作空间进行分析,得知推拿机械臂大小臂长度应相等。同时,基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对六自由度推拿机械臂的工作空间进行了数值解的描绘,结果表明,推拿机械臂的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求。
谢俊匡俐辉马履中杨启志
关键词：型综合图解法
一种新型的串联中医推拿机械臂的运动学分析被引量：6
2011年
针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析。利用Pro/E对机械臂进行建模,通过Mechanism/Pro模块导入ADAMS/view模块中进行运动学仿真与分析。结果表明该机械臂能较好地模拟中医推拿师的推拿动作,且具有良好的运动特性。
谢俊匡俐辉马履中尹小琴杨启志
关键词：中医推拿ADAMS运动学仿真
一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计被引量：5
2011年
根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具有三平移的微振动模拟输出。最后,对之进行了ADAMS软件仿真模拟,模拟结果显示,此种全柔性多维微动激振台可以以单层结构实现不同方向单自由度的平动振动模拟,也可以实现多维(二自由度或三自由度)微动振动的模拟输出,且激振输入与振动输出运动学完全解耦,具有相同的振动规律与振动频率,容易控制。
杨启志庄佳奇尹小琴谢俊朱小兵訾鹏飞
关键词：全柔性机构并联机构仿真模拟
车辆座椅三维减振平台的运动学分析及参数优化被引量：6
2011年
针对车辆座椅的三维减振问题,提出一种新型三平移并联机构减振平台,对减振平台进行了运动学分析,利用MATLAB搜索机构的工作空间及其工作空间的奇异位形和操作灵活度,分析了机构结构参数与工作空间以及操作灵活度之间的关系,对该并联减振平台的结构参数进行了优化,且在MATLAB/Simulink中建立了该减振平台的仿真模型。仿真结果表明:在随机激励下减振平台具有较小的振动传递特性,适合作为车辆座椅三维减振平台。
吴伟光马履中
关键词：灵活度仿真
一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析
2013年
在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能。利用旋量理论综合出了一种新型三平移3-PPRR空间并联机构,并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件对其理论计算进行了建模仿真计算,通过Pro/E软件和ADAMS软件联合仿真对并联机构进行了自由度和运动学位置解验证。
杨启志曹电锋马履中陈龙朱小兵庄佳奇
关键词：并联机构型综合运动学分析仿真
基于高频柔性并联激振台柔性转动关节的加工误差分析
2012年
柔性关节因其结构上的优越性已逐步取代传统刚性关节被运用到高频激振领域中.加工误差是一类不可避免的误差,其对柔性铰链工作性能产生了一定的影响.在分析柔性铰链宽度制造误差等5类结构参数误差的基础上,运用Paros J刚度计算公式和Smith S T的误差分析方法建立了加工误差模型,并运用有限元方法模拟了柔性铰链在实际工作条件下的受力变形状况,发现不同的加工误差对柔性关节的刚度影响程度不同,其中厚度误差的影响最大,验证了加工误差模型的准确性.
杨启志姚斌斌庄佳奇尹小琴
关键词：柔性铰链并联机构有限元
三平移并联茶叶筛分机机构设计及运动仿真被引量：7
2012年
为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想,并且基于并联机构的组成原理设计了筛分机的主体机构.该并联机构包含3条空间相互垂直的C-R-R支路,以动平台为茶叶筛分机筛面,能够实现3个方向的平移.应用D-H矩阵对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解.结果证明筛面可以达到理想的运动需求,可以将此机构用于茶叶筛分机.在Pro/E中建立该并联机构的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入ADAMS软件中,利用ADAMS进行仿真,验证了运动学正、反解的正确性.最后通过试验表明,X,Y,Z三方向的振动使得茶叶透筛时间缩短,筛分效果最优.
谢俊张晓庆王成军杨启志
关键词：运动学仿真
一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析被引量：6
2012年
为了提高机械电子等产品在多自由度振动工况下的高精度动态特性,设计出一种安装上述产品的新型3自由度(一平移两转动)多维并联减振平台.首先对该平台的雅克比矩阵进行了理论分析,并取特定实例计算;结合雅克比矩阵的计算结果,对并联减振平台系统进行模态分析,得到该平台系统的理论固有频率;其次建立多维并联减振平台的三维模型,利用Adams软件得到该平台的仿真固有频率;最后制作一台多维减振系统样机并完成试验测试,测得样机的实际固有频率.经过分析与试验,得到该平台的理论、仿真、试验固有频率分别为4.089 2,4.219,4.6 Hz左右,其误差在允许的范围内,表明一平移两转动减振平台设计理论和分析方法是正确可行的.
杨启志黄国全陈龙訾鹏飞朱小兵
关键词：并联机构模态分析
一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证
2013年
设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿真计算公式。最后对实体样件进行了刚度测试,验证了其解析模型和仿真模型的准确性。
杨启志庄佳奇曹电锋姚斌斌
关键词：柔性铰链转动刚度微积分有限元
一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析被引量：5
2014年
以1T2R并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型,分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次,建立1T2R并联机构的虚拟样机模型,并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和MATLAB软件求解理论位置曲线以验证所求位置正反解的正确性;最后,利用位置正反解求解动平台的中心坐标,并利用MATLAB计算1T2R并联机构的运动空间,并进行分析。
季青张晓庆
关键词：并联机构运动学虚拟样机
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