国家教育部博士点基金(20113219110027)
- 作品数：20 被引量：62H指数：4
- 相关作者：薄煜明张捷陈志敏吴盘龙朱凯更多>>
- 相关机构：南京理工大学北方信息控制集团有限公司南京北方信息产业集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- TMS320DM642的视频监控系统硬件设计被引量：2
- 2014年
- 该系统是以TMS320DM642为核心,结合视频编解码芯片,并外扩大容量的存储器,实现4路视频输入与1路视频输出。本文主要介绍了基于TMS320DM642的视频监控系统的硬件设计,主要包括视频输入/输出模块的设计、电源模块的设计、外部存储器模块的设计,同时介绍了基本的硬件调试方法。该系统具有视频传输延迟短、处理速度快的优点,可应用于实时视频图像处理。
- 刘美成刘浩张捷
- 关键词：TMS320DM642视频监控硬件设计
- 基于GRNN的拟蒙特卡洛粒子滤波目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 针对拟蒙特卡洛粒子滤波(QMC-PF)算法计算量大,难以满足雷达目标跟踪实时性需要的问题,提出了一种适用于雷达机动目标跟踪的新型拟蒙特卡洛粒子滤波算法(NQMC-PF).该算法利用QMC方法生成权重较大粒子的低差异性的子代粒子来替换低权重粒子,保证了样本的质量和多样性,同时利用广义回归神经网络(GRNN)计算子代粒子的权重,提高了滤波的精度和速度.实验结果表明,该算法的计算精度高于标准拟蒙特卡洛粒子滤波算法,同时运算时间短,实时性好,能够应用于对雷达目标的跟踪上.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙徐文康刘正凡
- 关键词：粒子滤波目标跟踪闪烁噪声
- 无线网络控制系统一致性研究被引量：1
- 2014年
- 通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构,构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵,利用线性矩阵不等式的方法,给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。
- 郭鹏飞张捷吕明薄煜明
- 关键词：无线网络控制系统拓扑结构
- 基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法被引量：2
- 2014年
- 现有的基于专家评价的模糊综合评价模型受专家主观经验影响大,客观性不高,难以应用在对房地产市场形势的评价领域,故而提出一种改进模糊综合评价模型,并将其应用到房地产市场形势评估中。该模型在专家评分的基础上,设置了系统客观评价标准,以防止专家对指标的偏见;同时引入模糊子集来确定权重矩阵,将权重用设置的模糊权重来表示,一定程度上分散专家对于对某个指标权重的主观性。对济南市房地产市场综合评价的结果表明,基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法使得评价结果更加接近于实际情况,提高了综合评价结果的真实性,为政府制定相关房地产市场调控政策提供了可靠依据。
- 花景新薄煜明陈志敏
- 关键词：房地产市场模糊子集
- 基于GPS的IRIG-B直流码编码器设计被引量：1
- 2014年
- 以CPLD可编程逻辑器件作为主功能芯片,设计了IRIG-B直流码编码器的总体结构。采用状态机解析GPS码流的时间信息,用VHDL硬件描述语言设计CPLD内部硬件电路,经过编译和仿真得到正确的的IRIG-B直流码波形。最后,设计并制作了IRIG-B直流码编码器的硬件电路,得到了结构简单、功耗低、经济廉价的IRIG-B编码器。
- 胡跃祥刘浩张捷
- 关键词：CPLD状态机VHDL
- 高炮武器系统毁伤概率计算的蒙特卡罗法被引量：4
- 2014年
- 为了更准确地计算高炮武器系统的毁伤概率,将射击误差依误差源进行了分解;分析了同一误差源所导致射击误差分量的时间共有性(相关性);对共用火控和独立火控的高炮武器系统,分析了射击误差分量的空间共有性(重复性);给出了弱相关误差序列的随机生成方法;在上述基础上,给出了毁伤概率计算的蒙特卡罗法;将基于误差时间和空间共有性分析的蒙特卡罗法与现有算法进行了对比.
- 陶德进王军朱凯薄煜明郭治
- 关键词：高炮毁伤概率蒙特卡罗
- 混沌粒子群优化粒子滤波算法被引量：7
- 2013年
- 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优,使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比,并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象,提高了粒子滤波的精度和速度,具有较高的应用价值。
- 陈志敏薄煜明吴盘龙于胜龙
- 关键词：粒子滤波混沌粒子群优化LOGISTIC映射
- 远程火炮密集度试验多组数据的处理方法
- 2014年
- 远程火炮密集度试验需要进行多次射击,同一试验条件下的多组数据通常认为来源于同一分布,但却未见于证明。利用统计检验方法,给出了对试验数据方差齐性及均值相等性的检验方法,并在多组试验数据一致性的基础上给出了试验数据均值、方差的无偏估计,同时在既定置信度下给出了其置信区间,为远程火炮精度检测提供了工具。
- 朱凯陶德进王军薄煜明
- 关键词：远程火炮密集度一致性
- 基于LPC2378的嵌入式多协议网关设计被引量：1
- 2014年
- 网关以ARM7处理器LPC2378为核心,结合多种通信接口芯片,实现了RS232、RS485、CAN总线和以太网的互连通信。从软硬件两方面介绍了网关的设计,硬件部分包括各通信模块的接口电路设计,软件部分介绍了模块数据协议转换的实现。该网关很好地解决了工控网络设备层和信息层的衔接问题,具有良好的实用性和应用前景。
- 陈煜白雪杨张捷吕明
- 关键词：LPC2378嵌入式以太网网关
- 一种新型自适应粒子群优化粒子滤波算法及应用被引量：4
- 2013年
- 基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用.为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法.该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡.利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明:该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙宋公飞段文勇
- 关键词：粒子滤波粒子群优化目标跟踪故障检测
