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国家自然科学基金(503707)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：余顺年马履中陈扼西更多>>
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发文基金：福建省高等学校科技项目国家自然科学基金更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇推拿
  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异位形分析
  • 1篇中医
  • 1篇中医推拿
  • 1篇转动并联机构
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇串并联机器人

机构

  • 1篇集美大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇陈扼西
  • 1篇马履中
  • 1篇余顺年

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两平移一转动并联机构奇异位形分析
2006年
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据。
余顺年陈扼西马履中
关键词：并联机构串并联机器人中医推拿奇异位形
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共1页<1>
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