国家高技术研究发展计划(2005AA420070-1)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：项玉娟李锦田景文更多>>
- 相关机构：北京化工大学北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式系统的氧化还原电位测量仪被引量：1
- 2006年
- 氧化还原电位是污水处理工艺过程中的一个重要参数,它直接关系到污水处理质量和污水处理生产效率。本文介绍一种基于ARM9(S3C2410A)的氧化还原电位测量仪器,仪器具有便携式的特点,可显示、存储、回放测量数据,同时利用ARM9的网络可直接进行远程网络测量,仪器具有CAN总线和RS-485接口,可以作为普通工控系统的下位机使用。仪器中采用多传感器数据融合技术,提高测量精度。该系统具有很高的性能价格比。
- 田景文项玉娟李锦
- 关键词：嵌入式系统氧化还原电位多传感器数据融合网络测量
- 基于嵌入式系统的机器人视觉定位系统的研究被引量：2
- 2006年
- 采用嵌入式EPXA10为核心,以污水车自动泄放机器人为应用对象,本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边缘检测,并结合双目视觉定位的算法实现机器视觉定位的方法。针对污水泄放机器人的工作特点,采用主动寻找特殊图的方法,达到快速准确对目标跟踪定位的目的,完成对污水车泄放口的三维定位,机器人根据定位坐标可以准确地接通污水泄放管,快速把污水泄放到池中。
- 田景文李锦项玉娟
- 关键词：视觉定位系统嵌入式系统机器人边缘检测目标图像模糊算法
