安徽省自然科学基金(11040606M123)
- 作品数:5 被引量:38H指数:3
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- 直线电机动子位置检测的图像亚像素测量算法被引量:11
- 2013年
- 针对直线电机动子位置测量的实时性和精度要求,提出了一种图像亚像素测量算法。通过直线电机动子上的高速相机实时采集定子图像,首先采用图像互相关算法计算出相邻图像的整像素位移量,进而引入图像均方差算法计算出相邻图像的亚像素微位移量,将图像整像素位移量和亚像素微位移量矢量相加,得到相邻2幅图像的实际像素位移量,将图像像素位移量和动子位移进行系统标定,得到直线电机动子的实际位移。实验对比传统图像相关算法和图像亚像素测量算法的测量精度和实时性,验证了该图像亚像素测量算法可以满足直线电机动子实时测量的需求,为电机的控制提供实时准确的位置和速度数据。
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- 关键词:直线电机
- 基于FPGA的西瓜子机器视觉色选系统被引量:12
- 2011年
- 基于现场可编程门阵列FPGA并行运算平台,设计了一种采用线阵CCD芯片的西瓜子色选机系统。硬件平台将CCD芯片驱动、动态图像的采集与处理、分类计算及气阀控制信号输出等集中在一个FPGA芯片上实现。色选机试制系统产量为1.2~1.8 t/h,色选精度97.7%,带出比为6~8。与传统工控机平台进行对比试验,验证了基于FPGA的西瓜子色选机系统具有良好的实时性和高效性。
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- 关键词:西瓜子色选机机器视觉FPGA
- 组合核函数多支持向量机的直线电机建模被引量:3
- 2014年
- 为了研究永磁同步直线电机结构参数优化中快速计算问题,提出一种基于组合核函数多输出支持向量机的电机非参数建模方法。通过分析各种核函数的性质,构造高阶多项式和低阶多项式核函数的组合,利用交叉验证的方法对惩罚参数C进行选择,建立永磁直线电机的多输出支持向量机模型。以U型永磁同步直线电机为对象进行仿真和实验,结果表明,利用该方法建立的模型较单一核函数模型,其计算精度有所提高,可达到94%以上,并且该模型的计算效率能够满足电机优化计算中大规模的计算问题。
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- 关键词:永磁同步直线电机组合核函数参数优化
- 基于灰度带比例的优质西瓜子识别算法研究与实现被引量:10
- 2011年
- 为了分拣出正常西瓜子,根据西瓜子的特点,提出了针对西瓜子的基于灰度带比例的特征值提取算法,并在CCD色选机上进行了试验验证。在瓜子图像预处理中,先对瓜子图像进行对比度自适应的直方图均衡化,而后对瓜子的二值化图像进行中值滤波。在瓜子分类方面,采用灰度带比例作为分类特征量,并在CCD色选机上进行特征量分类训练,最终分检出正常瓜子,识别率达到95%。该算法为该西瓜子的分类识别提供了理论支持和技术实现。
- 赵吉文魏正翠汪洋高尚
- 关键词:图像处理直方图均衡化中值滤波西瓜子
- 基于图像求逆相位相关算法检测电机转子位置被引量:2
- 2013年
- 提出了一种基于图像测量技术的电机转子位置检测方法。利用高速面阵CCD相机连续拍摄转动状态的电机转子的端面图像帧序列,然后对采集的相邻两幅灰度图像进行极坐标变换和相位相关运算,得出转子的旋转角度值。由于所拍摄端面图像的纹理信息与相位相关运算的准确性有关,故对图像的纹理信息进行了逆行重构,以得出可使运算准确的图像,保证检测的准确性。为了提高检测效率,采用自适应方法完成图像的极坐标变换,即根据测量精度的要求确定图像的采样范围,从而减少了运算量。实验结果显示,运算结果的准确率为100%,并且测量可适应一定范围内的光照强弱变化。与直接进行极坐标变换的运算相比,运算耗时降低了50%以上,结果为电机转子的位置检测提供了可靠保障。
- 赵吉文黄彪王荔枝吴红标
- 关键词:转子转角测量相位相关灰度梯度