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国家教育部博士点基金(200933170002)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：何德峰宋秀兰俞立更多>>
相关机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒优化
  • 1篇鲁棒镇定
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 1篇俞立
  • 1篇宋秀兰
  • 1篇何德峰

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定被引量：2
2013年
针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.
何德峰宋秀兰俞立
关键词：鲁棒镇定
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共1页<1>
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