江苏省农业科技攻关项目(BE2001414)
- 作品数：4 被引量：77H指数：3
- 相关作者：邱白晶吴昊李佐鹏沙俊炎周宁更多>>
- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技攻关项目国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 变量喷雾装置响应性能的试验研究被引量：43
- 2007年
- 采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度匹配提供可靠依据。试验结果表明,变量喷雾装置的定量喷雾误差控制在4.65%以内前提之下,响应延时会影响到变量喷雾作业的均匀性,选择合适的行进速度以及设置一定的预留时间能在一定程度上减少这种影响。
- 邱白晶李佐鹏吴昊沙俊炎
- 关键词：变量喷雾机器人延时
- 割草机器人避障控制被引量：20
- 2005年
- 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置,以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊控制器的输入,而以小车方向角作为控制器输出,四周布置的红外传感器用于提高割草机器人在避障过程中的安全性.避障试验结果表明:该控制方法可行并具有灵活性和鲁棒性等优点,可通过改变控制器输入输出论域及折线段长度来设置避障过程中机器人与障碍物间的距离;所布置的传感器能够适应避障的需求.
- 邱白晶钱国宏周宁崔军
- 关键词：割草机器人避障测距模糊控制
- 评估排种器下落种距的光电系统被引量：3
- 2005年
- 针对以往评估播种机播种后种子落于土中的种距时评估系统存在准确性差、效率低、结构复杂等不足之处,采用光电系统采集种子下落事件,直接用并口采集数据,通过计算机程序处理采集信号,从而可以快速地获得种子先后下落的时间间隔,时间间隔乘以播种机的前进速度即为种子间的距离.试验研究表明,系统能根据所测种距样本得出多种种距的评价指标如合格指数、平均值、标准差和变异系数等,同时也验证了系统测量种距的准确性.该系统既能快速精确地检测种距和在田间用于实时控制种距,又适于研制和开发新型排种器.
- 赵军邱白晶章亦春徐景
- 关键词：播种机排种器光电系统
- 水稻白背飞虱虫害的单叶高光谱特征分析被引量：11
- 2009年
- 通过测试水稻白背飞虱主害代期间叶片的高光谱数据,采用多元统计分析方法,对叶片反射光谱与白背飞虱百株虫量进行相关分析,确定了514～602nm,697～1339nm,1501～1749nm及2101-2299nm为白背飞虱虫害的4个敏感波段,并基于这些敏感波段,采用逐步回归法建立了反演白背飞虱虫量的模型。
- 吴昊邱白晶陈国平刘继承
- 关键词：水稻白背飞虱
