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国家自然科学基金(60934006)

作品数：8 被引量：34H指数：4
相关作者：陈卫东王景川唐恒博李国波刘帅更多>>
相关机构：上海交通大学中国科学院数学与系统科学研究院吉林省电力有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际热核聚变实验堆计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇生物学

主题

  • 3篇自主体
  • 3篇多自主体系统
  • 2篇拓扑
  • 2篇机器人
  • 1篇代谢网络
  • 1篇单射
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇多平衡态
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇一致性
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇英文
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统

机构

  • 5篇中国科学院数...
  • 4篇上海交通大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇教育部
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇吉林省电力有...

作者

  • 3篇张纪峰
  • 3篇王景川
  • 3篇陈卫东
  • 2篇王炳昌
  • 2篇唐恒博
  • 1篇翟弟华
  • 1篇姜哲
  • 1篇康宇
  • 1篇熊坤鹏
  • 1篇方毅
  • 1篇卢俊国
  • 1篇郭金
  • 1篇孟浩飞
  • 1篇赵平
  • 1篇张强
  • 1篇赵洪丹
  • 1篇刘帅
  • 1篇李国波

传媒

  • 2篇系统科学与数...
  • 2篇机器人
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇中国科学：数...

年份

  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
MMN代谢模块的多平衡态性质
本文主要研究无抑制作用的多底物多产物代谢模块（MMN）的多平衡态性质。基于Michaelis-Menten形反应机制,将MMN模块的模型用向量形式的非线性常微分方程组表示。证明了MMN模块的单射性与其速率函数的Jacob...
郭金张纪峰
关键词：代谢网络多平衡态
文献传递
微型扑翼飞行器系统设计与实现
本文以微型扑翼飞行器为研究对象,详细描述了微型扑翼飞行器的机构设计与控制器设计。选用X翼型设计微型扑翼飞行器的翅膀。采用软木与碳纤维结合的方法制作飞行机器人机体。设计微型扑翼飞行机器人气动力测试系统,并分析了该系统用于微...
姜哲苏刚
关键词：扑翼飞行器气动力
文献传递
具有动态领导节点的多智能体系统一致性分析被引量：1
2011年
具有领导节点的一致性问题是多智能体协调控制重要研究内容。目前其研究结论主要集中在系统通信拓扑关系固定不变这一前提下,对于系统通信拓扑关系为动态变化时具有领导节点的一致性问题尚未得到完全解决。对系统通信拓扑关系为有向、时变情况下的具有领导节点的多智能体系统一致性问题进行研究。分析并给出了在领导节点为常值和时变两种情况下多智能体系统达到一致的条件。并通过矩阵论和图论相关知识给出了详细证明。最后通过仿真实例验证了结论的正确性。
熊坤鹏卢俊国
关键词：协调控制一致性
Stability Analysis of Power Measurement Based on Adaptive Notch Filter
An adaptive notch filter(ANF) -based fundamental-frequency and harmonic-frequency is deliberated in the paper,...
QIAN QiKANG YuJIANG Qi
高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法被引量：16
2013年
轨道机器人系统中,电磁干扰、温度与光照变化等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性.针对上述问题,设计了一种里程计融合定位针路标的轨道机器人全局定位系统.提出了一种定位针路标的优化布置方法,通过扩大各定位区段的针分布差异度,来提高定位的鲁棒性.针对轨道打滑、定位针失效等情况进行了仿真,并在变电站巡检机器人上开展了实际应用.结果表明,本方法具有毫米级定位精度及全局定位能力,并且能够有效应对环境干扰.
唐恒博陈卫东王景川刘帅李国波赵洪丹
关键词：多传感器数据融合路标
基于多元M序列的人工路标设置方法被引量：5
2014年
针对基于路标组的机器人定位方法中存在的定位不确定性问题,提出一种基于多元M序列的人工路标设置方法.利用多元M序列的最长周期特性,使用最少种类的路标,生成满足路标组全局唯一性要求的路标设置方案.该方法通过减少路标种类来扩大路标特征差异,进而提高定位对测量噪声的抗干扰能力.该方法在变电站巡检机器人系统平台上的实验,以及在不同测量噪声条件下的仿真结果,表明了其有效性.
唐恒博陈卫东王景川
关键词：M序列巡检机器人人工路标
Speed and Orientation Control of a Two-Coaxial-Wheeled Inverted Pendulum
The wheeled inverted pendulum(WIP),which is a conventional unstable,nonlinear,high-order,multiple-variable, st...
LV WenjunKANG YuZHAO Ping
基于自抗扰控制的直升机航向控制方法被引量：3
2012年
针对直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合的特性,传统的控制方法很难实现良好的性能.提出了一种自抗扰控制器的设计方法,并设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.与常规控制相比,在保证闭环稳定性的同时,能够应对模型参数的不确定性以及扰动,能够进一步使跟踪误差满足期望精度.并针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型,在参数不确定性和主旋翼有扰动情况下,仿真结果验证了该方法的有效性.
姜哲
关键词：自抗扰控制
移动机器人定位的自适应功率调节射频识别系统被引量：4
2012年
针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.
王景川方毅陈卫东
关键词：移动机器人自定位粒子滤波
马氏跳变大种群随机多自主体系统的平均场博弈
本文研究了带马氏跳变参数的大种群随机多自主体系统的分散博弈。各自主体通过指标耦合,其结构参数是时变的,由一列独立同分布的马氏链来刻画。运用平均场方法证明了存在可以用来逼近指标中的耦合项的确定性函数,给出了分散控制律;证明...
王炳昌张纪峰
关键词：平均场方法多自主体系统
文献传递
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共2页<12>
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