国家自然科学基金(51179196)
- 作品数:45 被引量:115H指数:5
- 相关作者:胡大斌戴余良倪何胡锦晖肖剑波更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军61139部队海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于动力监控系统的船舶主动力嵌入式模拟训练系统设计
- 2018年
- 设计了一种基于动力监控系统的船舶主动力嵌入式模拟训练系统。该系统以各型船舶都有的动力监控系统为嵌入平台,通过专用接口实现模拟训练设备与动力监控系统的有效嵌入,有别于传统基于全船综合平台管理系统的实现方式,充分利用了动力监控系统原有人机交互部件和自动控制部件,适用于我国船舶机舱自动化水平整体较低,大部分船舶没有全船综合平台管理系统的实际情况。
- 谷家军覃海波倪何
- 关键词:动力监控系统船舶
- 潜艇机动与推进综合建模及仿真研究被引量:1
- 2018年
- 潜艇的操舵系统和推进系统相互耦合、相互影响。本文采用模块化建模的方法建立了潜艇推进系统与空间运动的一体化数学模型,并进行仿真试验,仿真结果与实艇操纵具有较好的一致性,表明本文所建立的潜艇机动与推进综合数学模型及其建模与仿真方法正确有效,为下一步研究潜艇机动与推进综合控制打下了较好的基础。
- 初嘉文戴余良邓峰陈志法
- 关键词:潜艇数学模型仿真
- 基于PLS的增压锅炉运行失稳概率修正计算
- 2021年
- 为定量评估增压锅炉的运行稳定性,基于增压锅炉的工作原理,选取锅炉水位和锅炉汽压的失稳概率作为增压锅炉运行稳定性的评估指标。失稳概率为锅炉水位和锅炉汽压超过极限值的概率,基于时间序列趋势预测算法得到锅炉水位和锅炉汽压的预测趋势;以预测趋势值和原时序的方差计算失稳概率;分析锅炉水位和锅炉汽压的相关参数,通过偏最小二乘回归分析得到拟合函数修正失稳概率,使失稳概率更接近实际情况。最终得到未来90s内锅炉水位和锅炉汽压的修正失稳概率,定量地评估了增压锅炉的运行稳定性,可为增压锅炉运行稳定性管理提供技术支持,为蒸汽动力系统的运行稳定性评估奠定基础。
- 郑奕扬倪何金家善
- 关键词:增压锅炉偏最小二乘回归失稳概率运行稳定性
- 船舶操纵控制嵌入式训练系统设计与实现被引量:3
- 2014年
- 嵌入式仿真训练系统将模拟训练与实装训练相结合,利用仿真技术,将模拟训练功能嵌入到真实武器平台中,利用真实武器系统进行高逼真度的训练,是改善训练模式,提高训练效能的有效途径。介绍嵌入式训练系统的原理及当前发展现状;对船舶操纵控制系统模块进行分析,提出了系统改造的总体方案,并就嵌入式训练系统与实际操作之间的安全切换、嵌入式训练系统建模技术、仿真评估及故障仿真等关键技术进行研究。通过嵌入式训练功能加装,可以提高装备训练能力,降低训练成本,并为新研制装备的嵌入式模拟训练系统提供理论支持,具有非常重要的意义。
- 肖剑波胡大斌胡锦晖王立伟
- 关键词:故障仿真
- 水动力系数敏感性分析在潜艇水平面运动模型简化中的应用研究被引量:5
- 2015年
- 水动力系数敏感性分析是一种评估水动力系数对潜艇操纵运动影响程度的方法。本文根据水动力系数敏感性分析方法,计算某模型艇水平面回转运动战术回转直径的水动力系数敏感性指数,评估各水动力系数对战术回转直径的影响程度。并将敏感性指数作为水平面运动模型的简化依据。本文的研究为潜艇运动模型的简化提供了理论支持。也对潜艇操纵性设计和研究提供指导。
- 李浪涛倪刚潘良高胡涛林俊兴
- 关键词:潜艇操纵性水动力系数敏感性
- 潜艇深度PD-模糊控制仿真研究被引量:2
- 2019年
- 针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
- 刘徐明胡大斌肖剑波胡锦晖
- 关键词:PID控制模糊控制三自由度
- 基于QNX的嵌入式操控训练系统软件设计被引量:4
- 2014年
- QNX操作系统具有可靠性高、实时性强的特点和强大的图形界面功能,基于其开发的水下航行器嵌入式操控训练系统,解决了系统的实时性需求,还能方便地开发出友好的人机界面。简要介绍了QNX操作系统的特点和映像文件配置的一般方法,基于PhAB开发了嵌入式操控训练系统的操控界面,根据系统的模块划分对主程序进行了设计,系统程序运行稳定,满足训练要求,对其他嵌入式训练系统软件设计具有一定的借鉴意义。
- 王立伟胡大斌肖剑波
- 关键词:QNX图形界面
- 修正的潜艇标准运动方程的应用被引量:1
- 2013年
- 潜艇的模拟研究依赖于潜艇的水下运动模型。本文通过对潜艇标准运动方程推导过程的分析,结合修正方程的修正特点,找出2个方程之间的差异,并对修正方程的实际工程应用进行探讨。为潜艇运动规律的非线性研究和模型的精确修正提供理论指导。
- 倪刚林俊兴唐成屈铎
- 关键词:潜艇
- 潜艇水下回转运动数学模型研究与仿真分析
- 2015年
- 通过对比分析不同的潜艇运动方程,得到适用于潜艇水下回转运动仿真的数学模型,采用分段计算方法对潜艇水下回转运动横向水动力进行建模仿真。分析了潜艇水下定常回转运动仿真参数的变化规律,结果与实艇操纵具有较好的一致性,从而证明了本文所用潜艇数学模型和建模仿真方法正确有效。同时,本文也为下一步研究潜艇水下回转运动非线性特征打下基础。
- 陈志法戴余良邓峰倪刚
- 关键词:潜艇数学模型仿真
- 基于模块化仿真的船舶动力系统任务可靠性研究被引量:1
- 2018年
- 针对传统基于统计学的统计评估模型和基于可靠性框图的解释计算模型在研究多阶段复杂可修系统可靠性方面存在的数据获取困难、过程描述能力不足等问题,用面向对象的模块化仿真方法,将动力系统的任务过程按任务目标分解为若干子过程;然后,通过对各子过程内部运行规则的仿真建模和子过程之间变迁规则的描述,建立多任务过程、多使用状态的复杂可修船舶动力系统任务可靠性仿真模型,并将装备性能退化的影响融入到任务过程仿真中;最后,以某型船用蒸汽动力系统为例,验证了方法的可行性。
- 葛仁超张猛倪何
- 关键词:船舶动力系统可修系统仿真