国家自然科学基金(51179156)
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 相关作者：徐飞刘明雍郭勇高嘉忆李晓龙更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安工业大学中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计
- 2013年
- 船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设计方法设计了一种船舶航向数字控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的数字控制器和传统比例-微分-积分(PID)控制器进行对比。仿真结果表明,基于数字化再设计的船舶航向控制器的动态性能优于传统的PID控制器。
- 徐飞刘明雍
- 基于过机械应力导致液浮陀螺零位跳变的故障分析
- 2015年
- 在液浮陀螺惯性测量单元测试过程中,出现液浮陀螺随位置翻转跳数现象,对该现象进行了分析排查,认定陀螺自身存在故障,理论分析认为故障现象是由于氟油中存在多余物造成的。对陀螺分解后,发现故障原因是宝石垫出现的不规则裂纹,这是一种非典型故障,对该故障机理以及造成该机械损伤的原因进行了深入分析,认为液浮惯性测量单元使用过程中受到的冲击积累是造成宝石垫机械损伤的主要因素,液浮陀螺的使用应尽量避免较大量级的冲击。
- 李晓龙石永强高嘉忆程耀强
- 关键词：液浮陀螺跳数
- 非全包裹超空泡航行体动力学分析与姿轨控制研究
- 超空泡减阻是目前一种较为行之有效的提高水下航行体速度的技术，已先后被各个军事强国列为水下高速武器规划重点项目之一。采用高性能推进技术，可形成自然空泡或人工通气空泡，实现由空泡包裹航行体，从而达到降低航行阻力的目的。特别地...
- 李洋
- 关键词：反演法自适应控制RBF神经网络
- 基于博弈论的云资源调度算法被引量：12
- 2019年
- 在云环境下的大数据中心中,虚拟机数目和虚拟机的负载会随着用户和应用的需求而时常发生变化。虚拟机需要进行动态资源调整,及时移除系统中的热点资源,从而达到整个系统的负载均衡。通过对云资源分配的理论研究,获取到First-Fit贪心算法和Round Robin轮询算法等。将它们应用到一些云系统中虽然能够在短时间内解决问题,但存在资源利用率和负载均衡等方面的问题。文中提出一种基于博弈论的FUTG(Fairness-Utilization Tradeoff Gme)云资源调度算法。该算法打破了固定数量的资源分配瓶颈,将QoS因素纳入考量范围,解决了资源利用率以及资源分配的公平性这两个优化目标的资源调度问题。仿真实验结果表明,FUTG算法能够显著提高动态资源调度的有效性和动态负载下资源使用的执行效率。
- 徐飞王少昌杨卫霞
- 关键词：服务质量博弈论
- 一种基于UKF的MEMS/GPS组合导航算法
- 2013年
- 针对微电子机械(MEMS)/全球定位(GPS)组合导航系统中,强非线性引起的扩展卡尔曼滤波(EKF)导航精度不高、滤波性能不稳定、收敛速度慢等问题,研究了MEMS/GPS组合导航系统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,避免了EKF繁重的求导计算。本文对2种滤波方法进行了仿真比较,结果表明,用UKF的组合导航系统的误差收敛速度比EKF快,精度也比EKF高,UKF算法更适合于MEMS/GPS组合导航。
- 刘明雍郭勇张立川高沛林
- 关键词：微电子机械扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
