国家杰出青年科学基金(60625102)
- 作品数:14 被引量:112H指数:4
- 相关作者:张军刘强王志鹏王力刘凯更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学中国民用航空局更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 卫星导航地基增强系统通信协议分组时延研究
- 2009年
- 分析了应用于铁路、内河水运等领域的分布式区域卫星导航地基增强系统通信协议时延。为保障中心站信息的及时传输,采用优先站点轮询方式共享信道。通过内嵌马尔科夫链的方法,推导出了中心站和一般站的分组平均等待时延,仿真结果验证了理论分析的正确性。理论分析和仿真表明中心站平均等待时延远小于一般站时延,当一般站个数较多时尤其明显。
- 刘强王志鹏
- 关键词:马尔科夫链
- 移动Ad Hoc网络中的自适应转发分群路由协议被引量:3
- 2009年
- 为了提高移动Ad Hoc网络的可扩展性,降低在大规模移动Ad Hoc网络中路由开销的增长速度,提出了一种自适应转发分群路由(AFCR,Adaptive Forwarding ClusterRouting)协议.它采用基于最小节点标识号(ID)的移动分群算法将所有节点分为若干个一跳分群.通过设置分群计时器,仅使用两轮控制消息就能快速部署网络的分群结构,并且可使分群同时在全网多处展开.邻节点之间通过交换局部路由信息来建立相邻群首间的路由,而不相邻群首间的路由则利用相邻群首间的路由来建立.基于所建立的分群网络结构和局部路由信息,该协议能够完成数据分组的自适应转发.仿真结果表明,与DSDV(Destination-Sequenced Distance-Vector)和RRR-DSDV(Rapid Route Recons truction DSDV)协议相比,AFCR协议在大规模、重业务量的情况下有效地降低了路由开销、改善了网络的传输性能.
- 王力刘凯刘亭
- 关键词:移动ADHOC网络路由可扩展性分群
- MANET中一种具有能量意识的无信标地理路由算法被引量:8
- 2010年
- 地理路由具有有效的传输性能和良好的可扩展能力,是当前移动Ad Hoc网络路由算法中的一个研究热点.在许多实际场合下,网络中的节点能量有限并且难以补充,所以合理调整节点之间的能量消耗成为提高网络寿命的一种重要手段.本文针对贪婪转发和空洞解决方案中存在的节点能量消耗不平衡的问题,提出了一种具有能量意识的无信标地理路由算法EBGR(Energy-Aware and Beaconless Geographic Routing).该算法包括两个模式:贪婪竞争策略和空洞解决策略.在贪婪竞争策略中,源节点或中继节点(即上游节点)广播数据包,位于数据包转发域内具有最小动态转发延迟的节点(即下游节点)转发数据包,其余候选节点侦听到该广播包后,自动放弃转发该数据包.当遇到节点空洞时,将角度和能量信息同时加入到转发节点的动态延迟计算中,从而在数据包转发过程中有效地避绕空洞和平衡节点间的能量消耗.仿真结果表明,与已有的BLR和GEAR等典型地理路由算法相比,平均投递率提高2%到4%;平均网络寿命提高了10%到20%.
- 王国栋王钢
- 关键词:信标地理路由网络寿命
- 基于门限服务的分布式卫星导航系统通信协议时延分析
- 2009年
- 分析了应用于铁路、内河水运等领域的分布式区域卫星导航系统通信协议时延。为保障中心站信息的及时传输,采用排队优先权站点门限服务轮询方式共享信道。通过内嵌马尔科夫链的方法,推导出了中心站和一般站的分组平均等待时延,仿真结果验证了理论分析的正确性。理论分析和仿真表明中心站平均等待时延远小于一般站时延,当一般站个数较多时尤其明显。
- 刘强
- 关键词:全球导航卫星系统门限服务马尔科夫链
- 纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法被引量:2
- 2009年
- 在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围。仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小。最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则。
- 陈晓华徐桢芮立扬
- 关键词:无线传感器网络
- 移动Ad Hoc网络中的分布式协作路由算法被引量:3
- 2011年
- 为了提高移动Ad Hoc网络的吞吐量,提出了一种分布式、面向吞吐量优化的协作路由(TOCR)算法.首先分析了协作链路的吞吐量性能,理论分析表明,协作节点可以提高接收信噪比(SNR),从而提高分组的成功接收概率和链路吞吐量;然后在自适应转发分群路由(AFCR)算法的基础上,逐跳选择使得链路吞吐量最大的协作节点来建立协作链路;最终建立从源节点到目的节点具有最大网络吞吐量的协作路由.仿真结果表明,与无协作的路由算法相比,该算法明显改善了网络的吞吐量,尤其是在较低发送功率和大量节点的情况下.
- 张晚生刘凯王力
- 关键词:移动ADHOC网络协作路由协作通信
- 高效MF-TDMA系统时隙分配策略被引量:17
- 2009年
- 由于具有高效性和灵活性,多频时分多址接入(MF-TDMA)技术被广泛应用于现代宽带通信卫星系统的上行链路设计中。时隙分配算法的有效性是高效利用MF-TDMA系统资源的保证。在MF-TDMA系统中,时隙资源分配问题可以分为两步:载波信道选择和信道内的时隙分配。对于第1步,RCP-fit等算法提供了良好的用户载波信道预约策略。本文主要针对时隙分配过程的第2步展开讨论,针对载波内的时隙管理问题提出了一种基于倒序时隙编号时隙资源树的时隙组织方式,从时隙编号的角度解决了时隙时间均分问题。并采用伙伴递归调整算法作为载波内时隙优化定位方法,有效减低时隙碎片对系统资源利用率的负面影响。最后通过仿真,验证了该时隙管理算法的高效性。
- 董启甲张军张涛秦勇
- 关键词:卫星通信无线资源管理时隙分配
- LAAS地面站伪距纠正量误差完好性监测算法研究被引量:12
- 2009年
- 该文推导了LAAS地面参考站系统中伪距纠正量误差公式,分析现有的伪距纠正量误差完好性监测算法B值排除法,得出结论:B值之间具有相关性,一个B值出错,会影响到其它B值;B值排除法没有把接收机故障和卫星故障分开考虑,会产生较大的误检和漏检概率。该文提出两种伪距纠正量误差完好性监测算法:行列判断法和C值辅助法。针对无故障和5种故障情况,通过仿真实验对3种算法进行了分析,结果表明两种新算法的误检、漏检、误排、漏排概率均小于原算法,进而提高了系统的定位精度和连续性。把行列判断法和C值辅助法进行对比,讨论各自优缺点,提出选择算法的依据。
- 王志鹏张军刘强
- 关键词:卫星导航
- 一种分布式区域卫星导航系统定位方法被引量:1
- 2008年
- 研究了应用于铁路、内河水运等领域的分布式区域卫星导航系统定位方法。定位方法采用多站差分方式,分析了多站差分的误差特性、单参考站电离层和对流层误差,提出了基于伪距修正值投影的多站差分区域导航系统的定位方法。该方法解决现有技术中单差分系统用户与地面站的距离增加定位误差增大的问题,增加定位精度,同时提高系统的健壮性和覆盖效率。
- 刘强王志鹏
- 关键词:分布式
- 异步多速率传感器不完全观测信息融合算法被引量:4
- 2009年
- 以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器不完全观测理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器不完全观测的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统,进而利用改进的卡尔曼滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有观测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明该算法的融合效果优于任一单传感器卡尔曼滤波的效果.
- 王媛媛张军朱衍波林熙
- 关键词:信息融合时变系统传感器卡尔曼滤波