中国航空科学基金(2007ZC52039)
- 作品数：8 被引量：61H指数：5
- 相关作者：姜斌陈照海谢勇郭玉英杨浩更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学西南科技大学浙江工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于多模型的飞控系统执行器故障调节被引量：5
- 2009年
- 提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法。在故障情况下,对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述,并建立了自适应多模型(观测器),来描述不同故障情况下系统的特性。虽然存在执行器故障的不确定性,但是,根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零。仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标。
- 郭玉英姜斌张友民程月华
- 关键词：飞控系统
- 某型无人直升机飞行传感器故障模拟与容错技术研究被引量：2
- 2010年
- 针对某型无人直升机半实物仿真系统中传感器故障模拟与容错技术问题,设计了无人直升机飞行传感器模拟系统来模拟大气数据计算机、无线电高度表、GPS机载传感器等信号,对无人直升机的高度、升降速率和速度进行了故障仿真、替代容错处理及模态容错处理,提出了软件故障注入方法并实现了传感器模拟信号的注入,采用VC6.0设计了以上3种传感器的故障注入程序,实现了对无人直升机传感器故障容错设计的验证。研究结果表明,采用该设计验证方式能准确验证无人直升机传感器故障容错的有效性。
- 邱宏峰谢勇陈照海刘小芳
- 关键词：无人直升机软件故障注入
- 一种无人直升机的双发动机控制策略
- 2010年
- 针对某无人直升机双发动机控制问题,提出两台发动机采用并联控制方式使其输出功率保持一致,利用两个发动机转速较高者替代旋翼转速作为转速反馈信号,提高旋翼转速的平稳性,并给出了影响旋翼转速平稳性的两个主要扰动因素总距和前飞速度的前馈补偿控制量的试验测量和计算方法;进一步利用两个发动机缸头温度差对其控制量进行差动补偿,从而使得两个发动机的输出功率趋于一致,提高传动系统的平稳性,抑制机身扭振.最后,通过地面系留试验和试飞试验验证了该控制策略的可行性和有效性.
- 盛守照王道波姜斌赵超
- 关键词：无人直升机前馈补偿
- 某无人直升机高度测量系统融合方法被引量：9
- 2010年
- 为得到更加准确的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通过组合气压高速传感器、全球定位系统(GPS)和捷联式线加速度计,建立一种具有较高精度的无人直升机高度测量系统。对传感器的特性进行分析,根据某无人直升机的运动学和传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立了高度测量系统的状态方程和量测方程,最后,采用集中式卡尔曼滤波技术得到了无人直升机高度的估计,并对无人直升机在中高空的进行了全数字仿真实验。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该系统的高度测量具有较高的精度。
- 谢勇陈照海陈万法
- 关键词：GPS
- 飞控系统主动容错控制技术综述被引量：27
- 2007年
- 从控制工程的角度对目前飞行控制系统和空中交通的主动容错控制方法进行了归纳和总结。首先分析了飞行控制系统主要的故障类型,包括舵面故障、传感器故障和过程故障。然后根据线性和非线性飞机模型,分别介绍了相关的容错控制技术,主要分为基于模型和基于知识两大类。对于空中交通系统的容错控制技术也做了深入的阐述。最后,对飞行控制系统主动容错控制技术领域目前存在的一些问题以及未来的发展方向进行了探讨。
- 姜斌杨浩
- 关键词：飞控系统故障诊断容错控制
- 一种改进的自适应故障诊断设计方法及其在飞控系统中的应用被引量：12
- 2009年
- 基于自适应故障诊断观测器提出一种新的自适应故障估计设计方法。针对传统自适应故障估计设计方法难以满足故障估计性能的要求以及存在严格的等式约束增加了观测器设计的难度等问题,提出新的自适应故障估计设计方法,该方法不仅能够显著地提升故障估计的性能,而且通过运用不等式变化有效地避免了严格的等式约束,基于Lyapunov稳定性理论以矩阵不等式的形式给出了误差动态系统稳定的新的充分条件。最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性。
- 张柯姜斌
- 关键词：自适应观测器故障估计故障诊断飞行动力学线性矩阵不等式
- 基于神经网络的模型参考飞控系统容错控制被引量：3
- 2010年
- 针对飞控动态系统故障状态下安全飞行问题,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型参考鲁棒容错控制方法。在经典RBF网络控制基础之上,设计了一种改进的神经网络结构,通过添加直接输入输出线性环节,应用最近邻聚类和新的自适应C-均值聚类法训练改进后的神经网络,以及在线调整神经网络的权值和阈值,提高了网络的收敛速度和泛化能力,达到了飞控系统在线实时快速容错控制和抗干扰的目的。同时,证明了该闭环鲁棒容错控制算法的稳定性。在波音747-100/200模型上仿真实验表明了该方法的有效性和可行性。
- 常锋杨蒲姜斌
- 关键词：RBF神经网络容错控制飞控系统
- 基于降维UIO的飞控系统鲁棒故障诊断被引量：5
- 2009年
- 针对同时存在对象矩阵参数的摄动、外界扰动和故障的一类线性系统,基于降维的未知输入观测器(Un-known input observer,UIO)技术对飞控系统执行器故障进行诊断,使得系统对矩阵参数摄动和外界干扰具有良好的鲁棒性。该诊断方法把原系统分解为两个子系统,一个子系统受故障的影响,而另外一个子系统不受故障的影响,但状态可测。这样,不但大大降低了计算量,而且保证了故障诊断的快速性和准确性。
- 郭玉英姜斌
- 关键词：飞控系统故障诊断
