国家自然科学基金(61105081)
- 作品数:4 被引量:19H指数:3
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- 不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制被引量:7
- 2014年
- 针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.
- 李致富胡跃明郭琪伟马鸽
- 关键词:迭代学习控制线性矩阵不等式
- 带扰动和变异因子的改进禁忌搜索算法求解贴片机贴装过程优化被引量:7
- 2013年
- 以多贴装头拱架式贴片机为研究对象,利用带扰动和变异因子的改进禁忌搜索算法,实现贴片机贴装过程优化.算法在传统禁忌搜索算法的基础上,利用以长期记忆为基础的多元化扰动策略和块变异算子来扩大贴片机贴装顺序优化搜索空间,并结合局部下降搜索策略优化喂料器分配,最终实现贴片机贴装整体优化、仿真实验表明,改进算法能快速有效地获得较好的贴片机贴装优化解.与其他文献中的算法相比,所提出的算法在求解质量和求解速度上有较大的优越性.
- 陈铁梅罗家祥杜娟胡跃明
- 关键词:禁忌搜索算法
- 基于尺度空间边缘强度累计的边缘检测被引量:3
- 2014年
- 为抑制图像中的细微结构、噪声、弱边缘等干扰对边缘检测的影响,同时提高边缘检测的位置精度,提出了一种基于尺度空间中边缘强度累计特性的边缘检测方法.该方法首先通过比较目标对象在多个尺度下的平均边缘强度来选择检测目标边缘的最佳尺度,然后依据边缘点在尺度空间上的强度累计值的差异滤除该尺度下的干扰边缘.实验结果表明,文中方法能够在少量的平滑预处理条件下有效地抑制上述各种干扰,提高图像中目标边缘的稳定性与位置精度.
- 胡跃明陈泽武陈安高红霞
- 改进禁忌搜索算法的贴片机贴装过程优化被引量:2
- 2012年
- 以多贴装头拱架式贴片机为研究对象,利用带块变异算子的改进禁忌算法实现实贴片机贴装过程的优化。在基本禁忌算法的基础上,利用块变异因子扩大元器件贴装顺序优化的搜索空间,并在禁忌搜索过程中利用局部迭代搜索实现喂料器的分配优化。为验证算法有效性,以10块实际生产的PCB为实例进行了测试。实验证明,提出的算法能获得更好的贴片机贴装优化解。
- 陈铁梅罗家祥
- 关键词:禁忌搜索算法