博士科研启动基金(C5090213)
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 相关作者:李俊民陈国培杨莹更多>>
- 相关机构:西安电子科技大学惠州学院更多>>
- 发文基金:博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件被引量:6
- 2011年
- 研究了一类非线性系统的有限时间稳定性.通过函数构造和变量替换的方法,给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件.该条件与现有结果相比,具有更少的保守性.进一步,将所得的结果推广到不确定性非线性系统,通过构造Lyapunov函数方法,给出系统有限时间稳定的充分条件.仿真例子表明了所得结论的有效性.
- 陈国培杨莹李俊民
- 关键词:有限时间稳定性不确定性非线性系统
- 基于线性状态反馈的非线性混合系统的实用稳定化
- 2011年
- 研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切换时间序列.然后在该序列中的每一段时间区间内,明确地构造出相应的线性状态反馈控制律,由此实现闭环系统的实用稳定.最后,给出一个数值例子说明文中方法的有效性.
- 陈国培杨莹李俊民
- 非线性时滞切换系统的有限时间稳定性被引量:1
- 2011年
- 针对一类时滞切换系统,研究其有限时间稳定性问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件。仿真例子说明定理的有效性。
- 陈国培杨莹李俊民
- 关键词:有限时间稳定性时滞系统切换系统