山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2004BS01008)
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 相关作者：王中华张勇程林杨雪岩吴爱玲更多>>
- 相关机构：济南大学山东大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于GPRS的无线水量远传系统的实现被引量：6
- 2005年
- 比较了GPRS系统优于GSM系统的特点,分析了在水资源计量管理领域应用GPRS技术实现水量远传的可行性。开发了一种基于GPRS技术的水量远传系统,阐述了系统的构成原理,详细论述了水量采集终端、GPRS数传终端等系统硬件的设计方法,及数据中心系统软件的设计流程。该系统给水资源计量管理提供了一个较好的解决方案。
- 杨雪岩王中华
- 关键词：水量采集无线数据传送
- 运动控制中的鲁棒自适应死区补偿被引量：4
- 2008年
- 在高精度PD控制器中,死区可能会产生极限环,而且,死区参数往往未知.本文针对有非对称死区的直流伺服系统,设计了一种鲁棒自适应预补偿控制器,这种控制器不仅对死区的不确定性具有鲁棒性,而且对惯性及粘性摩擦等参数的不确定性,及外部扰动都有较强的鲁棒性.采用Lyapunov理论证明了这种控制器能够保证跟踪误差一致最终有界.并且调整调节控制器的参数可以改变跟踪误差.仿真结果表明了这种方法的有效性.
- 王中华张勇
- 关键词：死区补偿鲁棒控制自适应控制运动控制直流伺服系统
- 基于优化设计数字滤波器在伺服控制中的应用被引量：3
- 2005年
- 在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器, 作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差。为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出一种基于L2范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字滤波器,将此滤波器与ZPETC串联组成新的前馈控制器,此滤波器在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,提高了跟踪精确度。仿真实验表明,采用本文提出的优化设计方案,能够改善系统的运动跟踪性能。
- 王中华程林张树生
- 关键词：前馈控制数字滤波器优化设计运动控制
- 不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法被引量：3
- 2007年
- 传统的Backstepping自适应控制方法需要对虚拟控制律进行求导,从而导致“计算复杂性膨胀”。动态平面控制技术能够克服这一缺陷。将这一技术扩展到一类具有参数严格反馈形式的不确定非线性系统输出跟踪,这类系统同时包含线性参数和未知非线性函数两种不确定性。所设计的控制算法比现有算法大大简化,解决了“计算复杂性膨胀”问题;运用Lyapunov理论证明了闭环系统一致最终有界,仿真结果表明了算法的有效性。
- 王中华程林张勇
- 关键词：鲁棒自适应控制滤波器跟踪控制
- 平面并联机器人的机构分类及奇异性被引量：5
- 2007年
- 描述了平面并联机构的构型分类,提出基于微分几何方法的并联机器人奇异位形的判定定理,分析了2DOF并联机器人的奇异位形。
- 吴爱玲王中华
- 关键词：并联机器人奇异位形微分几何法
