国家教育部博士点基金(20020335106)
- 作品数：8 被引量：56H指数：4
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- 支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统被引量：7
- 2007年
- 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器,构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVMα阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能.
- 宋夫华李平
- 关键词：非线性连续系统逆系统方法最小二乘支持向量机
- 基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制被引量：38
- 2007年
- 为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．
- 宋夫华李平
- 关键词：支持向量机非线性内模控制逆系统方法鲁棒稳定性
- 支持向量机α阶逆系统控制—离散非线性系统被引量：6
- 2006年
- 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型.把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题,利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合.仿真结果表明,该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先验知识的情况下,能准确地建立非线性系统的逆模型.
- 宋夫华李平
- 关键词：非线性系统逆系统方法最小二乘支持向量机
- 复杂生产系统生产控制研究综述被引量：7
- 2004年
- 从生产控制的建模及其控制策略、最优控制解的性质和结构等几个方面综述了生产系统中有关最优生产控制研究的进展情况。在此基础上, 探讨了不确定因素带来的理论研究与实际应用的影响; 最后阐述了目前研究中存在的难题及发展前景,除了单台设备生产单一产品在线费用函数前提下的FMS,如何解析求解闭环形成的最优解仍是一个难题。建立贴近生产实际的控制模型和有实际应用价值的控制策略,是一个很有前途的研究方向。
- 宋春跃王慧李平
- 关键词：MARKOV过程阈值
- 基于解构造图拆分的并行蚁群算法被引量：1
- 2006年
- 应用蚁群优化算法求解复杂大规模多阶段决策问题时,其计算量会随着阶段数和各阶段离散化容许决策集合规模的增加成指数增长,造成无法在单PC中进行计算.针对这一问题,提出了基于解构造图拆分的并行蚁群算法.该算法通过应用并行计算技术,将解构造图拆分成若干块,把每一块的计算任务放置在不同的PC上并行执行,互相合作完成整个计算任务.经实验验证,这种算法可以快速有效地进行问题的求解.
- 刘泓李平闻育
- 关键词：并行计算蚁群算法
- 基于成本车流模型的城市交叉路口优化控制被引量：4
- 2004年
- 针对存在随机故障的城市交叉路口信号优化问题,从控制理论角度出发,根据其自身特性,借用最优生产控制思想,首次提出了道路和车流运行成本模型,且同时考虑路口的随机故障因素;在此基础上根据系统中存在多级时标和不可靠性、以及呈现一种递阶结构和运行不均衡的特点,将问题分解成不同层次的动态优化子问题,采用递阶控制策略对其进行降阶分解,从而得到交叉路口的优化控制策略.仿真结果表明,该模型更宜于实施于实际交通最优控制中.
- 宋春跃王慧李平
- 关键词：递阶控制交通流
- 多需求层不可靠生产系统的近似最优控制
- 2005年
- 针对具有固定最大生产率和不确定需求层的不可靠生产系统,提出了一种最优双界点控制策略,即一个表示库存目标的正界点和一个表示订货需求的负界点.当订货需求低于负界点时,必须给系统追加额外的生产能力.纠正了关于最优界点大小顺序的相关结论,利用分解问题的方法得到了正、负界点的解析表达式,同时给出了一个更简明、更容易理解的关于最优及时控制的必要条件和一个充分必要条件.仿真结果表明,该方法符合理论依据,且需求层变化越慢,结果越接近最优解.
- 刘军李平宋执环
- 关键词：混杂系统马尔可夫过程
- 流程工业最优生产控制的递阶流率模型被引量：1
- 2003年
- 基于流程工业生产系统特性 ,构造新的递阶流率控制模型 ,对目标泛函的积分上限重新定义 ,引入新的状态变量 ,在最优生产时间标准下给出了递阶滚动优化算法框架 .
- 宋春跃王慧李平
