山西省自然科学基金(2010011036-1)
- 作品数：24 被引量：83H指数：6
- 相关作者：李瑞琴罗维梅瑛刘伟杰康利君更多>>
- 相关机构：中北大学太原理工大学北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 基于vague集和熵权法的机械设计方案评价被引量：6
- 2012年
- 针对传统基于模糊集方案评价方法的不足,将vague集理论运用到机械方案评价中,并使用熵权法结合层次分析法确定各指标权重,建立了一种基于Vague集的方案评价决策模型。通过计算各方案的支持(反对,中立)目标集,利用目标优属度矩阵对目标属性值及目标权重进行集结,得到方案的Vague估计值。利用一个改进的评分函数对方案排序,获得最优方案。算例验证了该方法的有效性。该方法利用vague集兼顾了隶属和非隶属两方面的信息,具有对不确定数据更强、更灵活的直觉表达能力,而且综合考虑了属性值和属性权重的重要性,从而为方案评价提供了更趋于实际的一种方法。
- 薄瑞峰李瑞琴沈兴全
- 关键词：VAGUE集熵权法
- 一种平面n构件串联机构工作空间分析方法
- 工作空间分析对于平面串联机构的设计很重要。提出了一种用于分析n构件工作空间的方法,通过引入虚拟构件,将其转化为平面三杆机构的工作空间分析问题。四杆园林修剪机器人研究实例表明该理论可以应用于机器人实际的设计过程中,并且结合...
- 李瑞琴赵耀虹肖登红梁晶晶
- 文献传递
- 平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件被引量：3
- 2013年
- 针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-RRP型六杆机构各构件长度与曲柄存在的关系。根据机构的装配关系,推导出不同杆长关系下的曲柄存在条件,并给出判定PRR-RRP型六杆机构曲柄的程序流程图。该条件为平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的设计与优化奠定了基础。
- 宋杰梅瑛李瑞琴
- 关键词：3-DOF六杆机构
- 基于ADAMS的瓦特六连杆机构运动学研究及仿真被引量：2
- 2013年
- 瓦特六连杆是应用很广泛的一种平面六连杆机构,通过对瓦特六连杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度、加速度变化规律。以瓦特六连杆机构在抽油机上的应用为研究对象,通过ADAMS仿真得到该机构的运动情况,同时应用ANSYS软件对摇臂构件进行了模态分析,为该机构的动力学研究提供了依据。
- 康利君李瑞琴
- 关键词：运动学分析ADAMS仿真模态分析
- 直线输出七杆机构的构型设计
- 2012年
- 直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱;根据需求的特定化条件,得到满足设计限制的特殊化链;分析推导出了符合要求的直线输出七杆机构构型.充分体现了颜氏设计方法的实际应用价值,为直线输出机构的深入研究打下了坚实的基础.
- 武建德刘伟杰李瑞琴吕波长赵晓东
- 关键词：七杆机构运动链构型设计
- 基于公理设计的立体车库传动系统设计被引量：2
- 2011年
- 介绍了公理设计理论的基本内容,在此基础上利用公理设计理论对立体车库传动系统进行了设计,探讨了其设计过程,并得出了合理的方案,从而提升了该系统设计的科学性和系统性。
- 宋胜涛高燕李瑞琴
- 关键词：公理设计独立公理信息公理
- 基于TRIZ理论的可控自动浇花装置的研究被引量：8
- 2011年
- 介绍TR IZ理论的理论基础,其中分析冲突解决原理和冲突矩阵、物质场分析理论以及发明问题解决算法(AR IZ)等。运用TR IZ理论对自动浇花装置进行了具体研究和创新设计,提出可控自动浇花装置的总体设计方案。本实用新型解决了浇花装置自动化和浇花过程中的水流量控制问题等。
- 罗维李瑞琴
- 关键词：TRIZ自动化
- 基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究被引量：6
- 2012年
- Matlab是工程中常用的数学分析软件,它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计。为了实现对平面连杆机构运动性能仿真,依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹,再运用差分法和插值法获得运动曲线。以面向对象的形式搭建机构模型,实现了对常见的连杆机构的运动特性分析和仿真。这种方法编程容易实现,操作简单易行,运算精度高,并能输出AVI格式动画,对于设计者简化优化模型,提高设计效率具有很大帮助。
- 徐春雷潘宏侠李冉田源
- 关键词：MATLAB平面连杆机构
- 混合驱动平面3-RRR机构的免奇异分析及仿真被引量：6
- 2010年
- 针对当前研究混合驱动机构主要集中在平面二自由度机构的现状,提出将3-RRR机构用作混合驱动机构的设想。通过对3-RRR机构奇异位形的分析,基于平面单闭环连杆机构的可装配性,提出该机构避免正向奇异位形的几何条件。之后结合曲柄条件建立了运动学模型。通过ADAMS的仿真证实了该几何条件的有效性,也说明将3-RRR机构用作混合驱动机构是完全可行的。
- 王俊卿王爱玲宋胜涛李瑞琴
- 关键词：混合驱动机构奇异性可装配性
- 基于UG及ADAMS的新型行星锥齿轮无级变速传动系统动态受载仿真研究被引量：2
- 2012年
- 通过对新型行星锥齿轮无级变速传动系统的虚拟样机(在UG及ADAMS中建立的基于接触力的模型)进行动态受载仿真试验研究,获得了该系统主传动元件的动态载荷特性曲线,明确了其随时间的变化规律及动态载荷对整个系统传动性能的影响,为各主传动元件的进一步优化设计、强度校核和故障诊断等提供了重要的试验数据,具有一定的应用价值。
- 梁晶晶李瑞琴任家骏康利君
- 关键词：无级变速传动
