安徽省教育厅科学研究项目(2005kj209)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：丁德锐夏登峰费为银更多>>
- 相关机构：安徽工程科技学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目安徽省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制
- 2006年
- 研究了一类包含状态时滞和参数不确定系统基于状态观测器的鲁棒H∞可靠控制问题.目的是设计状态观测器不仅使得执行器正常工作时系统渐近稳定,而且使得对于系统中预先指定的执行器子集内的执行器失效时,相应的闭环系统也渐近稳定.借助于议论广义的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的条件,同时给出了所期望控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.
- 夏登峰丁德锐费为银
- 关键词：执行器失效鲁棒H∞控制
- 一类不确定系统D稳定和方差约束的鲁棒H_∞控制
- 2006年
- 研究了一类有色噪音驱动下的不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量,同时闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界.借助于修正的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的充分条件,同时给出了所期望控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.
- 丁德锐夏登峰费为银
- 关键词：D稳定H∞范数状态反馈
