国防科技技术预先研究基金(41314020201)
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 相关作者：赵希人陈虹丽于秀萍艾晓庸王显峰更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于神经网络的船舶运动建模及随机最优控制被引量：5
- 2007年
- 以某水面舰艇为研究对象,利用径向基函数神经网络算法和标况下的水池实验数据,建立了基于航速、航向角和海情自适应变化的船舶横向运动非线性参数模型。然后对海浪随机干扰建模,利用成形滤波器将随机扰动白化处理,最后根据分离原理提出一种用于船舶减横摇运动的随机最优控制算法。仿真表明,径向基函数神经网络所建船舶横向运动模型误差低于2%,扰动建模及相应成形滤波器构造符合实际工况且方法简单可行,随机最优控制可使横摇角均方误差达1.42°,减摇效果达46%-74%;艏摇角均方误差达1.68°。
- 杨雪晶赵希人王显峰
- 关键词：人工神经网络船舶横向运动随机最优控制KALMAN滤波
- 船舶纵向运动建模及广义预测控制
- 研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤...
- 陈虹丽艾晓庸唐慧妍于秀萍
- 关键词：船舶KALMAN滤波广义预测控制
- 文献传递
- 船舶纵向运动建模及广义预测控制被引量：9
- 2004年
- 研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵向运动进行状态估计;将广义预测控制应用于船舶减纵摇。仿真结果表明该方法可行并有效,减摇效果达到52%～75%。
- 陈虹丽艾晓庸唐慧妍于秀萍
- 关键词：船舶KALMAN滤波广义预测控制
- 船舶纵向运动控制模型的建立及仿真
- 针对船舶在海上运动的全天候情况,提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验,在分析442T 水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿真研究,推导出一种实时在...
- 陈虹丽刘纹岩赵希人
- 关键词：水动力模型全天候仿真
- 文献传递
- 船舶纵向运动水动力参数模型的建立及分析被引量：3
- 2006年
- 针对船舶在海上运动的全天侯情况,在分析442T水面舰艇水动力参数的基础上,提出了一种建立船舶纵向运动水动力参数模型的方法。基于船模水池实验,依据切片理论得到典型海况下的水动力参数,采用最小二乘法和插值法建立船舶纵向运动全天候水动力参数模型并进行仿真研究。结果表明:该模型合理并且实用;该模型可实时在线的计算出船舶在任何航向、航速及海情下的且与频率无关的水动力参数,从而构造出船舶纵向运动控制模型。
- 陈虹丽刘贵栋赵希人
- 关键词：船舶全天候
- 船舶纵向运动控制模型的建立及仿真被引量：4
- 2008年
- 针对船舶在海上运动的情况，提出了一种水动力模型的建立方法．依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验，在分析442t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上，通过仿真研究，推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型；给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验，置信度95％．该模型可实时在线地计算出船舶在任何航向、航速及海情下与频率无关的船舶纵向运动水动力系数，从而得到实时在线船舶纵向运动控制模型．所建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0．4％～13．9％，平均拟合均方差的相对值为6．6％．通过MATLAB仿真计算证明：该模型完全能控、完全能观和渐进稳定．
- 陈虹丽王岩赵希人
- 关键词：水动力模型仿真
