湖南省自然科学基金(07JJ6111)
- 作品数：12 被引量：99H指数：6
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- 相关机构：湖南大学湖南工程学院华南理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制被引量：3
- 2009年
- 提出一种用于电液伺服系统位置跟踪的参数自校正滑模变结构控制方案。该方案引入参数可调的双极性sigmoid函数来替代符号函数,从而能有效地减轻输入控制量的高频抖振,同时能获得比使用饱和函数时更小的跟踪误差。基于李雅普诺夫稳定性理论,推导出sigmoid函数的切换增益与边界层厚度两个参数的自校正规律,计算出合适的非线性控制量,证明了位置跟踪误差将在有限时间内收敛到零。仿真与试验结果证明了该方案的可行性及有效性。
- 张细政王耀南
- 关键词：电液伺服系统滑模变结构控制
- 新型感应电机模糊间接矢量控制
- 2009年
- 基于模糊逻辑控制策略,提出了一种新型的感应电机速度控制方法.设计出了一个模糊逻辑控制器用于外环控制.在不同的动态运行情况下,如给定速度突变、负载的阶跃变化等,分别采用新型模糊逻辑控制器和传统比例积分控制器对感应电机驱动性能进行仿真.对比实验结果表明:所设计的模糊逻辑控制器具有更强的鲁棒性,说明在高性能驱动的工业应用场合所提出的模糊逻辑控制器完全可以取代传统的PI控制器.
- 龙泳涛
- 关键词：感应电机模糊逻辑矢量控制PI控制
- 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制研究
- 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构方法设计出了由1个滑模控制器和1个扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和扰动对驱动性能的影响,以转速误差为参量建立滑模面,构造出滑模速度控制器以取...
- 张细政王耀南
- 关键词：永磁同步电机无传感器矢量控制滑模控制滑模观测器鲁棒性
- 文献传递
- 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制被引量：8
- 2009年
- 针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明,控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.
- 张细政王耀南
- 关键词：永磁同步电机鲁棒自适应反步法
- 肠鸣音的小波域滤波方法被引量：3
- 2011年
- 肠鸣音信号是人体重要的生理信号之一,对其进行分析可以研究胃肠运动生理学,进而对许多胃肠功能紊乱疾病进行直接有效诊断.临床检测到的肠鸣音信号具有信号弱、噪声多、复杂且高度不平稳等特点,本文引入小波滤波方法,对采集到的原始信号采用不同的阈值去噪方法去噪,在MATLAB环境下进行仿真,分析了各自的滤波效果,总结出各种阈值去噪方法的优缺点.
- 张细政芮元庆王卫雄
- 关键词：肠鸣音小波变换阈值
- 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制被引量：28
- 2008年
- 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表达式。由扩展滑模观测器估算转子速度和位置,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性。理论分析表明该方案的控制器和观测器性能不依赖于电机参数和负载干扰,具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了控制方案的有效性与正确性。
- 张细政王耀南杨民生
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制滑模控制滑模观测器鲁棒性
- 无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法
- 2009年
- 基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.
- 张细政王耀南
- 关键词：无速度传感器控制感应电机滑模观测器
- 未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制被引量：5
- 2009年
- 针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息;为改善跟踪性能与减小输入抖振,控制器设计中引入可调边界层厚度的双极性sigmoid函数与可变滑模切换增益,推导出控制增益和边界层厚度的直接自校正律,并基于Lyapunov判据给出了闭环系统稳定性证明.仿真实例证明了该方法的有效性和正确性.
- 张细政王耀南
- 关键词：滑模变结构控制抖振
- 一种新的传感器网络混合广播调度方法被引量：1
- 2009年
- 由于传感器网络所使用无线信道的共享性和相互干扰,节点间数据广播会产生资源冲突,广播调度要解决的即是为每个节点分配到一个无冲突传输时隙,其目标是找到最优时分复用(TDMA:time division mult(?)ple access)调度解,使得帧长度最短而信道利用率最大.提出基于神经网络的两阶段混合广播调度算法.在阶段一,使用改进的顶点着色算法来获得调度所需最短时隙数目;在阶段二,使用模糊Hopfield网络将节点模糊聚类为M类,同类节点可以在同一时隙被调度,不同类节点必须在不同时隙被调度.用该算法对3个测试拓扑图进行调度,实验结果表明该算法比其他算法能获得更短的帧长度和更低的网络延迟,证明了所提算法的可行性和有效性.
- 张细政王耀南
- 关键词：无线传感器网络HOPFIELD神经网络图着色
- 基于滑模与自适应观测器的感应电机非线性控制新策略被引量：12
- 2010年
- 提出一种结合滑模变结构和自适应观测技术的感应电机非线性控制新方法.以定子电流与定子磁链为状态变量建立感应电机模型,采用非线性分析方法建立转矩与磁链误差方程,使用自适应滑模技术设计转矩与磁链控制器,推导出定子电压控制量.基于模型参考技术设计自适应观测器,向控制器提供准确的转速辨识与磁链观测值,并给出了控制系统的稳定性证明.该方法具有转矩脉动小、定子磁链畸变不明显的优点,低速时也具有良好的控制性能,且对参数与负载变化有较强的鲁棒性.仿真与实验结果证明了该控制策略的正确性与有效性.
- 张细政王耀南袁小芳王迎旭
- 关键词：感应电机非线性控制自适应滑模控制自适应观测器
