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国家自然科学基金(60573108)

作品数：34 被引量：108H指数：6
相关作者：陈庆奎那丽春杨晶东徐文杰徐福缘更多>>
相关机构：上海理工大学上海立信会计学院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 18篇网格
  • 10篇机群
  • 9篇多机
  • 9篇多机群网格
  • 4篇智能体
  • 4篇数据网
  • 4篇数据网格
  • 4篇通信
  • 4篇通信模型
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 4篇并行计算
  • 3篇搜索
  • 3篇组通信
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 3篇分组通信
  • 3篇SOAP
  • 3篇并行通信
  • 2篇移动机器人

机构

  • 36篇上海理工大学
  • 11篇上海立信会计...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇东北大学
  • 2篇临沂大学
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇上海第二工业...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇上海立信会计...

作者

  • 31篇陈庆奎
  • 12篇那丽春
  • 2篇洪炳镕
  • 2篇徐福缘
  • 2篇霍欢
  • 2篇王海峰
  • 2篇席与亨
  • 2篇王国仁
  • 2篇杨晶东
  • 2篇徐文杰
  • 2篇黄雨田
  • 1篇俞时权
  • 1篇陈新疆
  • 1篇彭敦陆
  • 1篇王波
  • 1篇周浦城
  • 1篇崔同云
  • 1篇潘启树
  • 1篇刘念祖
  • 1篇郑宇

传媒

  • 6篇计算机工程
  • 4篇计算机工程与...
  • 3篇计算机应用与...
  • 3篇计算机科学
  • 2篇通信学报
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇小型微型计算...
  • 1篇财会通讯（上...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇2007年全...

年份

  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 6篇2009
  • 6篇2008
  • 6篇2007
  • 9篇2006
  • 1篇2005
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
异构数据库集成中间件的研究与实现被引量：18
2008年
为了解决企业网络环境中异构数据库的数据集成和共享问题,重点研究了如何利用XML技术屏蔽数据库间的异构数据难题。提出了基于XML和中间件的集成异构数据库数据源的框架模型,该模型主要实现两部分的功能:数据库信息映射字典的生成和中间件系统查询的运行。中间件系统以XML作为数据交换的中介,提出了关系数据库数据与XML文档相互转换的方法,实现了用户对异构数据库数据的透明化共享。该模型适合企业信息化建设的需要。
王蕤陈庆奎
关键词：异构数据库数据集成XML中间件
未知环境下多机器人协作追捕算法被引量：4
2011年
研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目标三部分.设计抽象传感器模型用于追捕者探索障碍物.综合考虑与捕获目标相关的各种因素建立属性关系样本数据集,提出了利用关联规则数据挖掘技术构建追捕团队的方法.通过对追捕目标位置预测,将追捕问题类比为多机器人协作路径规划问题,在环境地图基础上求解追捕团队到达目标位置的最优路径.仿真结果表明,多机器人能够高效地协作捕获移动目标,证明了所提方法在复杂动态环境下实现的可行性及有效性.
李珺潘启树周浦城洪炳镕
关键词：多机器人目标搜索数据挖掘关联规则路径规划
基于网格的半结构化网络数据搜索模型
2006年
为了提高大规模网络数据搜索的效率,提出了一个基于网格机制的Internet网络数据搜索模型。给出了数据搜索节点、数据搜索服务器、数据搜索区域、数据服务器区域和数据搜索网格(DataSearchingGrid-DSG)等一系列定义。利用网络跳距离、数据搜索节点密度、计算节点能力和可信性机制以及市场服务代价原则,给出了DSG结构和构建算法。描述了基于DSG的网络数据搜索过程。该模型的控制结构是基于网格结构的,其具体搜索机制是非结构化的。理论分析表明,该模型具有良好的扩展性和较高的效率。
陈庆奎那丽春
关键词：网格国际互联网
蜜网智能动态部署算法研究被引量：1
2011年
针对目前蜜网系统缺乏智能伪装设计的问题,提出了两种智能动态部署算法,可广泛应用于构建各种蜜网系统。算法具有较好的学习能力,不仅能增强蜜网系统的诱骗效果,而且实现了蜜网智能伪装。通过仿真实验验证了算法的有效性,并对比分析了两种智能算法的优缺点。
王海峰陈庆奎
关键词：蜜网进化学习
多机群网格的数据负载均衡模型被引量：2
2008年
在多个计算机机群构成的网格环境下,为了提高异构资源的利用率,提出了一个数据负载均衡模型。根据查询节点的计算能力、存储能力、通信能力,研究了查询节点的性能模型。利用数据饱和度、数据负载矩阵、数据迁移技术描述了系统的数据负载均衡机制。试验结果表明:该模型适合海量数据的查询。
黄雨田陈庆奎
关键词：多机群网格异构资源
移动机器人视觉图像特征提取与匹配算法被引量：6
2009年
针对移动机器人导航过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性和准确性差等特点,提出了一种基于SIFT特征提取算法与KD树搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行多次模糊处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用SIFT特征提取算法找到满足极限约束的极值点;通过KD树最邻近点搜索和匹配算法使处理后的特征点与原始图像进行特征匹配,快速找出匹配正确的特征点。实验证明,该方法对环境光照、视野角度频繁变化的环境具有较强的鲁棒性,能够满足移动机器人自主导航过程中对视频图像处理的实时性和准确性要求。
杨晶东杨敬辉洪炳镕
关键词：特征提取
一个基于OGSA规范的网格计算过程表示模型
2006年
提出一个基于网格服务树的网格计算过程的表示模型。对网格服务、网格计算过程、网格服务树、网格给出了形式化的定义,描述了一个网格计算过程表示模型,并给出了实现的机制和算法,最后给出利用 Web service 技术的模拟试验的方法。分析和实验结果表明,该模型有效地表示了基于 WAN 或 Internet 的网格计算过程,符合 OGSA 规范。该模型适合网格系统的构建、监测以及基于 Web service 机制的 Internet 的 QoS 管理等应用领域。
陈庆奎那丽春
关键词：网格OGSA
基于并发工作流的财务监管数据汇聚模型
2009年
企业集团的财务数据通过Internet跨越多个大行政区,集团内的财务软件和数据系统具有异构特性。为有效汇集集团的财务监管数据,以并发工作流为基础,提出财务监管数据汇集模型。利用基本财务数据,构造树形工作流,使用财务数据汇总服务器树,构建多级数据汇集机制,通过树形工作流和多级数据汇集机制实现该模型。分析和实验结果表明,该模型具有良好汇集效率和近线性的可扩展性,满足了企业集团的信息化建设需要。
那丽春陈庆奎
关键词：财务监管
采用动态缓冲池的SOAP并行通信模型被引量：3
2008年
为了提高simple object access protocol(SOAP)的通信性能,有效地支持多机群网格上的并行计算,提出了SOAP并行通信模型.利用并发数据流、动态缓冲池技术、压缩编码技术和并行流水机制,通过内存储器实现了通信资源和计算资源的并行运行.描述了模型的主要部件、体系结构和通信过程.分析和实验表明,该模型具有良好的通信效率并可有效支持并行计算,能满足网格并行计算的需求.
陈庆奎那丽春
关键词：OBJECTACCESSPROTOCOL并行通信多机群网格
一种有效的移动机器人里程计误差建模方法被引量：11
2009年
移动机器人里程计误差建模是研究移动机器人定位问题的基础.现有的移动机器人里程计误差建模方法多数针对某一种驱动类型移动机器人设计,运动过程中缺乏对里程计累计误差的实时反馈补偿,经过长距离运动过程定位精度大幅度降低.因此本文针对同步驱动和差动驱动轮式移动机器人平台提出了一种通用的里程计误差建模方法.在假设机器人运动路径近似弧线基础上,依据里程计误差传播规律推导了非系统误差、系统误差与里程计过程输入之间的近似函数关系,进而提出一种具有闭环误差实时反馈补偿功能的移动机器人定位算法,对定位过程中产生的里程计累计误差给予实时反馈补偿.实验表明新算法有效地减少了里程计累计误差,提高了定位精度.
杨晶东杨敬辉洪炳熔
关键词：扩展卡尔曼滤波移动机器人定位位姿估计
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