辽宁省高校创新团队支持计划(LT2010081)
- 作品数：5 被引量：42H指数：4
- 相关作者：杨俊友邢作霞马航杨松关丽荣更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学辽宁省电力有限公司电力科学研究院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 电网频率变化下双馈风力发电机组暂态特性分析被引量：7
- 2015年
- 为研究双馈风力发电机(DFIG)在电网频率发生变化情况下的暂态特性,建立电网中风力发电系统数学模型,网侧和机侧变换器分别采用基于电网电压定向和电流前馈补偿的定子磁链定向矢量控制策略。根据建立的模型对电网频率变化情况下风力机输出特性进行仿真分析,仿真结果与实测数据进行比较验证模型的正确性。针对电网频率变化过程中引起的转子过电流提出用Butter Worth对转子电流进行低通滤波,可提高双馈风力发电机在电网频率瞬变情况下的穿越能力并取得较好的控制效果。
- 杨俊友陈韶宇王海鑫邢作霞王刚
- 关键词：双馈发电机风力发电电网暂态特性
- 下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真被引量：7
- 2010年
- 为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.
- 杨俊友李宇庆白殿春
- 关键词：下肢康复机器人康复训练虚拟样机技术动力学仿真机械结构设计
- 永磁直线电机二维分段复合迭代学习控制被引量：17
- 2010年
- 从迭代学习控制二维本质特性出发,研究了二维系统的分段复合迭代学习控制(iterative learning control,ILC)原理。在二维系统鲁棒性分析和设计基础上,提出了基于输入和输出反馈的分段式ILC策略,解决了永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)系统中扰动的分段补偿问题。在随机扰动主导段,ILC收敛劣化,反馈控制被加强;在重复扰动主导段,ILC成为主导控制。通过永磁直线电机推力仿真实验,验证了该控制策略沿时间轴和迭代轴均能很好地抑制推力波动。在实际电机位置控制实验中,对该策略与反馈控制进行对比研究,实时结果表明该控制方法可以有效提高系统位置控制精度。
- 杨俊友马航关丽荣杨松
- 关键词：迭代学习控制永磁直线同步电机
- 减小塔影和风切变效应的变桨距控制方法研究被引量：10
- 2013年
- 针对风切变和塔影效应对风电机组载荷波动性的影响问题,为改善风电机组的工作性能,提出采用独立变桨距控制策略来削弱风切变和塔影效应的影响。首先建立独立变桨距控制线性时变模型,通过Coleman变换将其变换成线性时不变模型,完成独立变桨距控制系统的设计。在Bladed软件中,建立独立变桨距控制模型,并对3MW三叶片风电机组独立变桨距和统一变桨距两种控制策略进行仿真对比分析。仿真结果表明:采用独立变桨距控制策略的风电机组相比于统一变桨距控制,削弱了风切变和塔影效应的影响,延长了机组的使用寿命。
- 邢作霞陈雷厉伟孙宏利
- 关键词：风切变
- 开关磁通永磁同步电动机设计与静态特性被引量：1
- 2010年
- 为了获得较宽的恒功率弱磁调速区域,设计出一台12/10极开关磁通永磁电动机.根据电动机的结构特点、运行原理并结合双凸极永磁同步电动机的设计方法确定电动机主要尺寸的初始值,在Ansoft软件中建立电动机的物理模型,基于有限元法研究电动机在特殊位置下的磁场分布、气隙磁密、静态特性、弱磁特性及结构尺寸变化对转矩的影响.分析结果表明,该电动机弱磁效果明显,定位力矩幅值偏大,改变永磁体磁化方向的长度和转子齿宽可以有效地降低定位力矩,研究结论对电动机的优化设计、分析及控制提供了依据.
- 杨俊友胡志强马嫱邓渊
- 关键词：永磁电动机双凸极静态特性弱磁
