教育部科学技术研究重点项目(212133)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
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- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 两自由度可控闭链机构系统运动实施被引量：2
- 2013年
- 以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础。研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义。
- 王汝贵石光林蔡敢为周晓蓉
- 关键词：两自由度硬件架构
- 两自由度可控机构动态性能实验装置研制被引量：2
- 2012年
- 为响应创新开放式实验教学模式改革,结合高校力学课程基础实验特点,研制一种具有功能转换的两自由度可控机构动态性能实验装置,该实验装置不仅可以完成运动学正运算与逆运算验证实验和材料力学基础实验,还可以进行机械系统动态性能实验研究,可广泛应用于本科和研究生力学课程创新开放实验活动中。最后给出实验实例。
- 王汝贵蔡敢为
- 关键词：力学课程实验教学
- 一种变胞式码垛机器人机构设计分析被引量：5
- 2013年
- 以码垛机器人机构为研究对象,将变胞机构的概念引入码垛机器人机构的设计,设计一种能够实现单自由度和两自由度间转变的码垛机器人机构,使其在两自由度时,具有可控机构的柔性控制特性,灵活实现码垛机器人抓取及装卸动作的精确定位,在单自由度工作式,具有较好的运动稳定性,实现码垛机器人稳定的搬运动作。应用邻接矩阵及旋量理论分析了该机构各构件间的连接与运动关系,为此类机构在工业机器人上的实际应用提供了一定参考。
- 王汝贵姜永圣蔡敢为
- 关键词：变胞机构码垛机器人旋量理论邻接矩阵
