河南省科技攻关计划(2011C510003)
- 作品数：11 被引量：35H指数：3
- 相关作者：梁明亮孙逸洁赵成陈志红刘海燕更多>>
- 相关机构：郑州铁路职业技术学院郑州航空工业管理学院河南工业大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省科技厅软科学项目河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计被引量：10
- 2012年
- 针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。
- 梁明亮赵成
- 关键词：教育机器人嵌入式S3C2440APID
- 调车车载设备检测装置数字语音技术的开发
- 2012年
- 设计了一种铁路调车系统车载设备检测装置,详细介绍了检测装置数字语音模块的硬件电路和软件编程方法,该检测装置实现了对车载调车设备的检测和故障分析,运行可靠,使用方便。
- 梁明亮孙晶晶
- 关键词：数字语音
- 嵌入式智能小车的设计与实现被引量：15
- 2012年
- 本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。
- 梁明亮孙逸洁
- 关键词：智能小车嵌入式S3C2440APID
- 基于STC12C5A60S2单片机的智能机器人设计被引量：1
- 2012年
- 介绍一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的智能机器人的总体设计思路,阐述了智能机器人的硬件设计原理和C51软件设计方法。该机器人参加全国职业院校技能大赛,运行稳定可靠,为获得优异的竞赛成绩起到了重要作用。
- 梁明亮孙逸洁
- 关键词：STC12C5A60S2智能机器人主控制板C51
- 一种物料灌装机器人的系统设计
- 2015年
- 介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。
- 苏东民梁明亮常兰州张明环
- 关键词：PLC触摸屏
- 基于轮式驱动的教学机器人研制被引量：7
- 2013年
- 针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。
- 梁明亮孙逸洁
- 关键词：教学机器人ARM9PID
- 一种智能探测机器人的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程;探测机器人实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能;整机调试和运行表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,探测机器人具有高智能化、高性价比等技术特点,推广应用价值较大。
- 梁明亮陈志红
- 关键词：探测机器人嵌入式S3C2440AATMEGA16L
- 基于嵌入式技术的调车机车车载设备检测装置
- 2012年
- 介绍一种铁路平面调车机车车载设备故障检测装置的主要设计原理和组成,该装置采用ARM嵌入式技术,由ARM7控制器、语音模块、液晶模块和信号输入/输出电路等部分组成,能够实现对平面调车机车车载设备的检测和故障分析。
- 梁明亮范蕾马峥
- 关键词：机车信号设备监控记录装置系统设计
- 基于S3C2410的触摸屏应用技术
- 2011年
- S3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核,是当前32位嵌入式市场中应用较多的微控制器,基于S3C2410嵌入式微处理器的触摸屏应用技术有较高的工程应用价值。介绍了S3C2410处理器的技术特点、触摸屏的工作原理,阐述了基于S3C2410系统的触摸屏接口设计方法和程序配置。
- 梁明亮姚存治
- 关键词：S3C2410嵌入式触摸屏
- 城轨交通乘客信息系统相关技术的研究与应用
- 2015年
- 对城市轨道交通乘客信息系统的相关技术进行研究,在分析单线运营条件下乘客信息系统技术特性的基础上,引入线网控制中心PCC的概念,提出了新一代乘客信息系统的架构设计和功能定义,最后详细介绍了地铁PIS中的智能车载广播现场设备的设计与应用。
- 梁明亮刘海燕孙晶晶
- 关键词：城轨交通乘客信息系统
