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湖北省自然科学基金(2011CDB255)

作品数：10 被引量：46H指数：4
相关作者：黄妙华喻厚宇张振良张志运严永刚更多>>
相关机构：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇后轮
  • 2篇优化设计
  • 2篇汽车
  • 2篇驱动防滑
  • 2篇网络
  • 2篇稳定性
  • 2篇模糊控制
  • 2篇防滑
  • 2篇操纵稳定性
  • 1篇电池
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇性能分析
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇越野
  • 1篇越野车
  • 1篇整车
  • 1篇神经网

机构

  • 10篇武汉理工大学
  • 6篇现代汽车零部...

作者

  • 9篇黄妙华
  • 5篇喻厚宇
  • 3篇张振良
  • 2篇张志运
  • 1篇廖长英
  • 1篇陶维辉
  • 1篇赵亚超
  • 1篇程勇
  • 1篇杨平
  • 1篇陈曦
  • 1篇朱立明
  • 1篇严永刚
  • 1篇陈谦

传媒

  • 8篇武汉理工大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇北京汽车

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析被引量：2
2014年
后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了后轮转向机构和整车的虚拟仿真模型。仿真结果和试验数据表明,经过优化后,后轮转向机构的轻便性有所提高,整车的操纵稳定性有所改善。
张志运黄妙华张振良
关键词：操纵稳定性
宽量程方向盘转角传感器系统研究被引量：5
2014年
以提出具有独创性的角度计算方法为前提,运用16 bit处理器MC9S12G128设计了一种基于MLX90316霍尔芯片的非接触式方向盘转角传感器系统,通过在Matlab中建立模型进行仿真,获得了准确的方向盘转角输出曲线,验证了算法的可行性;在软硬件设计基础上,制作出了试验样机,并进行了±1 080°内具体角度的测量。实验结果表明:测量误差小于2.5°,所设计的转角传感器具有精度高、测量范围广和适用性强等特点,为角位移传感器的开发提供了重要参考。
杨平黄妙华喻厚宇
关键词：转角传感器
基于最优滑转率识别的电动轮车驱动防滑模糊控制研究被引量：4
2015年
根据轮毂电机输出转矩可独立控制和易于测量的特点,提出了利用轮毂电机的转矩和角加速度来识别车轮最优滑移率的方法,并采用模糊控制的方法对各车轮滑转率进行控制以保证整车行驶稳定性。根据4轮轮毂电机独立驱动的高速电动轮试验车结构,在ADAMS中建立了其18自由度的整车动力学模型。通过Matlab与Adams的联合仿真,分析了采用该驱动防滑模糊控制方法时,车辆在低附着路面、高附着路面和对接路面上加速行驶时的行驶轨迹、各车轮滑转率和转矩分配,并与驱动防滑模型跟踪控制方法作对比,验证了该控制方法的有效性。
陶维辉喻厚宇黄妙华
关键词：驱动防滑模糊控制
基于运动学和动力学的汽车后轮转向机构设计
2014年
后轮转向机构的优化设计是商用车四轮转向技术的关键,为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的空间模型和后轮转向机构的动力学虚拟模型,直接以减小转向拉杆与悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方案,结合整车操作稳定性试验,验证了该方案的合理性,为后轮转向机构的设计提供了一定参考。
黄妙华陶盛飞张振良
关键词：动力学仿真优化设计
电动轮车CAN网络设计及性能分析被引量：4
2014年
为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。
廖长英黄妙华喻厚宇
关键词：实时性
一种改进的安时—开路电压估算SOC的方法被引量：4
2016年
精确估算动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是发展电动汽车技术的关键。SOC值很难直接测出,只能通过与电池有关的温度、电流和电压等因素间接估算。文中提出了一种安时法和开路电压法结合的方法,对算法影响SOC估算的各个因素进行了补偿修正,并用Simulink建模仿真,对比仿真结果与试验结果,证明了该方法的准确性。
陈曦喻厚宇
关键词：电动汽车SOC
改进BP神经网络的磷酸铁锂电池SOC估算被引量：19
2014年
以磷酸铁锂电池为研究对象,根据电池的充放电特性,在Matlab上建立合适的神经网络模型,提出组合训练法,通过大量试验,在比较了10多种训练函数的基础上,得出效果比较好的4种训练函数,兼顾估算精度和训练时间,找出了网络隐含层较优节点数为20,隐含层和输出层的传递函数分别为trainsig和purelin。训练结果表明,所建立的BP神经网络模型估算精度高,普适性好。
黄妙华严永刚朱立明
关键词：磷酸铁锂电池BP神经网络
电动轮车驱动防滑控制策略的研究被引量：6
2014年
针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明:3种控制算法均可充分利用路面附着条件,有效进行驱动防滑控制,使汽车具有较好的稳定性。基于滑移率估计的模糊控制算法使汽车具有较好的动力性;最优滑移率控制算法使汽车具有较好的经济性;模型跟踪控制算法不需要依赖路面识别技术,算法简单,成本较低。
张振良赵亚超黄妙华喻厚宇
关键词：四轮驱动驱动防滑模糊控制
四轮转向前后梯形优化设计被引量：2
2015年
某型号消防车前后转向梯形均为整体式转向梯形,针对四轮转向的消防车在四轮转向状态下车轮会因转动瞬心不在车轮轴线而产生磨损,采用瞬心偏差法评价低速四轮转向状态下车辆的车轮磨损情况,确定车辆转弯半径及误差范围和车辆的最小转弯半径。基于Ackerman定律优化前转向梯形参数,用瞬心偏差法优化后转向梯形参数,优化后瞬心偏差最大值减小了46%。
黄妙华程勇
关键词：四轮转向
越野车后轮转向机构设计分析被引量：1
2015年
为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过程和对中过程方案的可行性。仿真结果表明,后轮液压转向系统具有较高的灵敏度。
张志运黄妙华陈谦
关键词：最小转弯半径越野车液压系统操纵稳定性
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